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劳氏鳄类（学名：Rauisuchia）是对一群所知有限的主龙类集合群的非正式总称，是生存于三叠纪的掠食动物，大多数体型很大，全长通常有4至6米。

分类关系

原先劳氏鳄类被认为与引鳄科有接近亲缘关系，但现在它们被归类于伪鳄类。劳氏鳄目通常包括三科：迅猛鳄科、劳氏鳄科、波波龙科；以及其他来自于俄罗斯奥伦尼克阶地层的物种，它们因为太过原始，或是了解太少，所以无法列入以上三科。现在有个合理的理论，认为劳氏鳄目是个并系群，是多个彼此有关系、且各自演化的演化支，都占据者同样的生态位，是中型到大型的四足掠食动物。在1993年，J. Michael Parrish发现波波龙科跟鳄鱼的血缘关系比较近，跟迅猛鳄科的关系较远，与Juul在1994年。在2003年的最近研究里，Sterling Nesbitt提出一个不同的种系发生学研究，认为劳氏鳄目是单系群。劳氏鳄目有时被当成无法归类物种的集中地。因为许多化石材料的状态零碎，目前很难以确定劳氏鳄类在演化史上的确切位置。然而，2002年的研究与发现，例如Gower、Benton、Walker对于Batrachotomus与Erpetosuchus的研究，让这群所知有限的动物在进化史上的地位开始明了起来。

鉴定特征

约瑟·波拿巴（José Bonaparte）与麦可·班顿（Michael Benton）先后提出劳氏鳄目，例如蜥鳄，独自发展出与恐龙不一样的四肢直立方式；借由垂直的股骨，与髋臼角度往腹侧倾斜，而非股骨颈干角度倾斜或弯曲。他们将这称为柱状直立方式。

直立的步态显示劳氏鳄类是非常活耀、灵活的掠食动物。劳氏鳄类借由移动上的优势，猎食二齿兽类的肯氏兽科。劳氏鳄类是成功的动物，最大的头颅可达至少1米长，直到三叠纪-侏罗纪灭绝事件灭绝了劳氏鳄类与其他大型主龙类。当它们灭亡后，兽脚类恐龙才有机会成为陆地上的优势掠食动物；在侏罗纪初期，劳氏鳄类消失，而肉食性恐龙的足迹忽然在尺寸上变大了。

化石纪录

著名的劳氏鳄类包括：生存于三叠纪中期瑞士与北意大利的铁沁鳄（Ticinosuchus）、生存于三叠纪晚期（卡尼阶晚期）阿根廷的蜥鳄（Saurosuchus）、生存于晚三叠纪晚期（卡尼阶晚期到诺利阶早期）美国西北部的波斯特鳄（Postosuchus）。其中一个劳氏鳄类，巨齿龙（Teratosaurus），曾经长久被误认为是一种早期兽脚亚目恐龙，后来被发现不是恐龙。

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