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一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

专利

四、应用领域及应用场景

装备工程，用于工业机器人的任务图形化处理。

五、当前应用成效

工业机器人的应用领域宽广，在我国的发展潜力十分巨大，该技术属于工业机器人的任务图像化处理，结合不同应用场景可以很大提升智能化程度，推广价值高。针对工业机器人控制软件中传统文本编程方式带来的操作难度大和通用性不够的问题，对图形化编程方式进行了优化，提出的基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统和方法，将图形界面实现技术应用到编程软件中。通过对工业机器人通用操作的参数分析，建立了通用操作到图标式任务的转换关系,且将图标式任务转换为下方解释器能够识别的中间文件；通过设计用于表示机器人操作的图标的数据结构以及搭建能够自行跟踪用户所有操作并且具有自结构性)的编辑器，实现了图标式任务的绘制以及记录;定义了与图标数据结构相对应的节点，采取同样具有自结构性的中间文件对图形任务进行了保存,最后生成了逻辑正确，数据无误且能够被下方解释器识别的文件。研究结果表明，用户通过拖曳和连线进行图形化编程，降低了编程难度，同时生成的文件可移植性高,提高了软件通用性。

六、应用推广的领域和场景

可广泛应用于电力、化工、机械、电子、医疗、航空航天等各类机器人的控制系统开发。

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）。

工业机器人的应用领域宽广，在我国的发展潜力十分巨大，该技术属于工业机器人的任务图像化处理，结合不同应用场景可以很大提升智能化程度，推广价值高。

八、技术优化的方向和途径

结合智能化技术进行系统集成。