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于谨（493年—568年），字思敬，北朝时期洛阳人。他出身于世代官宦之家，是北魏名将于栗的六世孙。于谨性深沉，有识量，通经史，尤好《孙子兵法》。他是北周开国功臣。于谨曾率兵征伐茹茹，攻铁勒，皆取得大胜。从北魏孝明帝正光五年（524年）到节闵帝普泰元年（531年），于谨多次率兵镇压各地的起义和割据势力，战功显赫，官职、爵位不断提升，历任积射将军、别将、都督、宣威将军、征北大将军、金紫光禄大夫、散骑常.