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刘纯（？－前98年），汉朝宗室，西汉楚王。其高祖父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前115年，其父刘注去世（据史记，汉书作前117年，在位16年）。汉武帝命刘纯继楚王位。一共在位十七年。（据《史记集解》引徐广说，《汉书》表、传皆作十六年）前98年，刘纯去世，谥号节，他儿子刘延寿嗣位。