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吴澄（1249年－1333年），字幼清，晚称伯清，号草庐，抚州崇仁（江西崇仁咸口）人。宋元之际学者、理学家。

元代三大理学家之一

高祖吴晔，祖父吴择，父亲吴枢。出生在南宋末年，自幼聪敏，勤奋好学。“三岁颖悟日发，教之古诗，随口成诵。五岁，日受千余言，夜读书至旦”，为朱熹四传弟子。南宋咸淳三年（1267年），作《道统图并叙》。元大德末年除江西儒学副提举，官至国子监、翰林学士，为学主张折衷朱、陆两派，近于朱派。他认为“理在其中，原不想离”；而理是气的主宰，认为学至要在于心，学必以德性为本，并推崇朱熹的“格物”、“诚意”之说。元泰定初年任经筵讲官，敕修《英宗实录》。曾校定《皇极经世书》、《老子》、《庄子》、《太玄经》、《乐律》、《八阵图》、《葬书》等。元统元年因病逝世。死后赠官为江西行省左丞，上护军，追封为临川郡公。谥文正。一生教学长达六十馀年，桃李满天下，与长沙郡别驾刘安仁交情甚厚。“所居草屋数间，钜夫题曰草庐，故学者称为草庐先生”。

吴澄以理学的哲学思辩来思考文学问题，使其诗文理论颇具理性思辩色彩，因而也独具特色和价值。他又是有一定影响的文章家和诗人，其诗文创作取得了较高成就。著作有《吴文正集》100卷、《易纂言》10卷、《礼记纂言》36卷、《易纂言外翼》8卷、《书纂言》 4卷、《仪礼逸经传》2卷、《春秋纂言》12卷、《孝经定本》1卷、《道德真经注》4卷等，并有为《州县提纲》作序。