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無體腔動物（結構體）原圖鏈接來自 搜狐網 的圖片

無體腔動物（Acoelomata）是體壁與消化管之間沒有體腔而充滿中胚層間質的動物的通稱，是最原始的兩側對稱動物，包括扁形動物門和紐形動物門。

無體腔動物在內、外胚層之間已有中胚層，但還沒有體腔。兩側對稱體型和中胚層的出現使動物從附着、漂浮轉變為主動運動，為器官系統的發展和分化提供了必要條件，從而成為由水生進化到陸生的基礎。無體腔動物廣泛分布在海水、淡水中，少數在陰濕的陸地生活，也有很大一部分適應了寄生生活。

排泄系統是由焰細胞、毛細管和排泄管組成的原腎管系統；扁形動物的消化系統與腔腸動物類似，有口而無肛門。紐形動物的消化系統較進步，有口也有肛門，使攝食、消化和排遺有了更好的分工。

扁形動物起源於櫛水母動物門中爬行的櫛水母，或由浮浪幼蟲式祖先進化而來。它與紐蟲身體都扁平，皮肌囊和表皮生有纖毛，神經系統為梯形。扁形動物的繆勒氏幼蟲和紐形動物的帽狀幼蟲很相似。這些特點說明兩者有親緣關係，而紐蟲是由扁形動物進化而來。但紐蟲又比扁形動物高級和特化，尤其是具有閉管式的循環系統，消化道有肛門；帽狀幼蟲又與環節動物門的擔輪幼蟲相似，大多數為雌雄異體。這些特點又說明紐蟲與環節動物有相似之處。因而學者們認為紐形動物是介於扁形動物和環節動物之間的類群。

寄生的無體腔動物為各種吸蟲和絛蟲、危害人類和家禽、家畜。

三胚層無體腔動物

動物的進化是從無胚層無體腔的原生動物到兩胚層的腔腸動物，再到三胚層無體腔的扁形動物。

其中，中胚層的出現導致動物體形成發達的肌肉組織，從而強化了動物的運動機能和動物在空間位移的速度。

這樣，動物在單位時間裡所接受的外界刺激量明顯增加，致使動物的感覺器官相應得到進一步發展；動物體因此得以有效地捕食，營養狀況隨之大大改善，從而促進了消化系統和排泄系統的形成，整個動物體代謝水平也隨之提高，生理機制進一步複雜化也有了必要的物質基礎。

中胚層的出現促進了動物體組織、器官、系統的分化，使動物本達到了器官系統化水平。中胚層形成的實質組織，具有儲藏水分和養料的功能，使動物體能夠耐干耐餓。因此，中胚層的出現也是動物從水生走向陸地生活的基本條件之一。

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