曹桓公，即姬終生，為中國春秋時期諸侯國曹國君主之一，他為曹穆公兒子，承襲曹穆公擔任該國君主，公元前756－前702年在位，在位55年。
根據史書載，曹桓公卒於討秦戰爭。例如《禮記·檀弓下》載：「 諸侯伐秦，曹桓公卒於會」。至於其餘史書則僅登載桓公逝世月份，例如《春秋左傳》：「桓公十年夏五月，葬曹桓公。」《春秋穀梁傳》：「桓公十年夏五月，葬曹桓公。」