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朱明珠，男，福州大学机械工程及自动化学院讲师。
人物简历
2021.7-至今 福州大学 机械工程及自动化学院 机电系 讲师
2019.6-2021.6 北京大学 工学院 博士后
2015.9-2019.6 福州大学 机械工程及自动化学院 工学博士
2012.9-2015.4 福州大学 机械工程及自动化学院 工学硕士
2008.9-2012.6 福州大学至诚学院 车辆工程 工学学士
研究方向
1. 图像处理
2. 机器视觉
3. 手术导航
科研项目
1. 国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金青年基金，面向医用机器人腔内立体成像的特征无关多目视觉方法研究, 2021.1~2023.12. 主持
2. 福建省科学技术厅，福建省自然科学基金项目联合基金，手术机器人分布式视觉定位方法研究，2022.8-2025.8. 主持
3. 福建省科学技术厅，福建省产学研合作项目，耳石症的多态眼震信息采集与智能分析系统研究开发，2022.3-2025.3. 主持
4. 中国科学院深圳先进技术研究院，广东省重点实验室开放课题，基于跨模态匹配的医用电子内窥镜立体成像与合成测量融合方法研究, 2021.1~2021.12. 主持
学术成果
论著
[1] Mingzhu Zhu, Zhang Gao, Junzhi Yu, Bingwei He, Jiantao Liu. A Multi-Modal Edge Consistency Metric Based on Regression Robustness of Truncated SVD. IEEE Signal Processing Letters. 2021.
[2] Mingzhu Zhu, Zhang Gao, Junzhi Yu. ALRe: Outlier Detection for Guided Refinement. in Proc. European Conference on Computer Vision. 2020: 788-802.
[3] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Jiantao Liu. Boosting Dark Channel Dehazing via Weighted Local Constant Assumption. Signal Processing. 2020, 171: 107453.
[4] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Jiantao Liu, Liwei Zhang. Dark Channel: The Devil is in the Details. IEEE Signal Processing Letters. 2019, 26(7): 981-985.
[5] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Qiang Wu. Single Image Dehazing based on Dark Channel Prior and Energy Minimization. IEEE Signal Processing Letters. 2017, 25(2): 174-178.
[6] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Liwei Zhang. Atmospheric Light Estimation in Hazy Images based on Color-plane Model. Computer Vision and Image Understanding. 2017, 165: 33-42.
[7] Mingzhu Zhu, Bingwei He. Dehazing via Graph Cut. Optical Engineering. 2017, 56(11): 113105.[1]