李小路檢視原始碼討論檢視歷史
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李小路，北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院，副教授, 博士生導師。
人物簡歷
教育經歷
[1].2005.9 -- 2009.6 北京航空航天大學 電子科學與技術 博士研究生畢業 博士學位
[2].2007.9 -- 2009.4 美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University） 物理電子學博士聯合培養 研究生教育
工作經歷
[1].2014.8 -- 2019.4 北京航空航天大學 儀器科學與光電工程學院 副教授 教學科研
[2].2009.7 -- 2014.7 北京航空航天大學 儀器科學與光電工程學院 講師 教學科研
研究方向
[1]激光雷達成像系統設計 該方向包括FPGA下位機控制、激光測距技術、上位機編程技術、光學工程設計。課題應用在探測目標識別、目標重建、智慧城市建模、無人機與無人汽車自動導航，目前主要應用於華為技術有限公司項目、國家重點研發計劃項目。 所需學生專業背景：信息類專業、工程光學
[2] 激光雷達數據處理技術 該方向包括三維點雲處理、目標識別與分類、目標重建。課題應用在探測目標識別、目標重建、智慧城市建模、無人機與無人汽車自動導航。目前主要應用於地外天體機器手臂執行與監測項目。 所需學生專業背景：信息類專業
[3] 多維成像與智能感知 該方向包括智能多維感知關聯算法、多維成像系統參數級、系統級與集成級別模擬仿真技術；實現AGV避障，路徑規劃，地圖構建和導航，為人機物智能多維感知探測研究提供原理樣機。應用在AGV室內導航、機器人自主執行等領域。目前主要應用於嫦娥七號激光雷達仿真預研體系項目。 所需學生專業背景：信息類專業[1]