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林間自走式灌木收割關鍵裝備技術應用案例針對林地清理、幼林和成林撫育、次生林撫育和間伐以及切割1.8以內的多種林木和雜草以及林藥資源（如刺五加）收割等，能夠在林間行走並進行割灌收集的裝備的技術研究。本案例於2017年在雞西綠海林業有限公司刺五加收割的研發應用，基於人工林間閥和灌木收割。

一、應用場景

針對林地清理、幼林和成林撫育、次生林撫育和間伐以及切割1.8以內的多種林木和雜草以及林藥資源（如刺五加）收割等，能夠在林間行走並進行割灌收集的裝備的技術研究。本案例於2017年在雞西綠海林業有限公司刺五加收割的研發應用，基於人工林間閥和灌木收割。

二、主要解決的問題

該技術針對灌木林的生長特性和人工灌木林的種植環境，以履帶式行走機構為載體的割灌機，是一種用於造林和撫育幼林的林業機械，解決人工林機械化採收的問題。

三、技術要點

該技術採用雙曲柄機構中連杆的往復運動作為本設計的割灌機構的切削運動實現形式，並計算了該切割形式下割灌作業所需的功率和切削力。在割灌機的前部設計有撥叉裝置，便於後續的收集和運輸作業。在割灌機構的後部設計有翻轉調節裝置，可以根據實際收割作業要求或者地形的不同調節割灌機構的高度，滿足不同類型收割作業的要求。

1.林間自走式灌木收割關鍵裝備的工作環境是在環境惡劣的灌木林地，灌木收割關鍵裝備具有良好的機動性能和通過性能，同時還需具有一定的越障能力；

2.機器的結構簡單合理，設備操縱便利，可靠性高；

3.工作安全，灌木收割關鍵裝備的工作保證操作人員的人身安全，相關指標符合國家及行業標準；

4.動力充足，灌木收割關鍵裝備的工作環境複雜，因此灌木收割關鍵裝備在有充足的動力提供的同時，有一定的續航能力；

5.設計有排障裝置，保證切削枝丫時落下的樹枝按照同一方向安全落地。

6.整機重量：整機重量低於４００ｋｇ

7.越障能力：灌木收割關鍵裝備適應其多變的工作環境，有較強的越障和爬坡能力；

8.行走速度3km/h；轉彎半徑300mm；爬坡角度30°；外形尺寸1600*800*800mm；越障垂直高度90mm；整機質量400kg

三、應用成效

根據我國灌木分布的特性，該技術可應用再灌木林地、沙地等複雜環境條件。有效解決了傳統灌木收割裝備動力不足的問題，採用雙動力源分別保證行走以及割灌的進行。通過多圓鋸錯位刀具組合，保證了灌木收割的質量，可以通過調節鋸片的間距以及調整鋸片速度實現不同種屬的灌木收割。

四、適用範圍

適用於多種地形的灌木叢，不同種屬的灌木收割。