林间自走式灌木收割关键装备技术应用案例查看源代码讨论查看历史

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林间自走式灌木收割关键装备技术应用案例针对林地清理、幼林和成林抚育、次生林抚育和间伐以及切割1.8以内的多种林木和杂草以及林药资源（如刺五加）收割等，能够在林间行走并进行割灌收集的装备的技术研究。本案例于2017年在鸡西绿海林业有限公司刺五加收割的研发应用，基于人工林间阀和灌木收割。

一、应用场景

针对林地清理、幼林和成林抚育、次生林抚育和间伐以及切割1.8以内的多种林木和杂草以及林药资源（如刺五加）收割等，能够在林间行走并进行割灌收集的装备的技术研究。本案例于2017年在鸡西绿海林业有限公司刺五加收割的研发应用，基于人工林间阀和灌木收割。

二、主要解决的问题

该技术针对灌木林的生长特性和人工灌木林的种植环境，以履带式行走机构为载体的割灌机，是一种用于造林和抚育幼林的林业机械，解决人工林机械化采收的问题。

三、技术要点

该技术采用双曲柄机构中连杆的往复运动作为本设计的割灌机构的切削运动实现形式，并计算了该切割形式下割灌作业所需的功率和切削力。在割灌机的前部设计有拨叉装置，便于后续的收集和运输作业。在割灌机构的后部设计有翻转调节装置，可以根据实际收割作业要求或者地形的不同调节割灌机构的高度，满足不同类型收割作业的要求。

1.林间自走式灌木收割关键装备的工作环境是在环境恶劣的灌木林地，灌木收割关键装备具有良好的机动性能和通过性能，同时还需具有一定的越障能力；

2.机器的结构简单合理，设备操纵便利，可靠性高；

3.工作安全，灌木收割关键装备的工作保证操作人员的人身安全，相关指标符合国家及行业标准；

4.动力充足，灌木收割关键装备的工作环境复杂，因此灌木收割关键装备在有充足的动力提供的同时，有一定的续航能力；

5.设计有排障装置，保证切削枝丫时落下的树枝按照同一方向安全落地。

6.整机重量：整机重量低于４００ｋｇ

7.越障能力：灌木收割关键装备适应其多变的工作环境，有较强的越障和爬坡能力；

8.行走速度3km/h；转弯半径300mm；爬坡角度30°；外形尺寸1600*800*800mm；越障垂直高度90mm；整机质量400kg

三、应用成效

根据我国灌木分布的特性，该技术可应用再灌木林地、沙地等复杂环境条件。有效解决了传统灌木收割装备动力不足的问题，采用双动力源分别保证行走以及割灌的进行。通过多圆锯错位刀具组合，保证了灌木收割的质量，可以通过调节锯片的间距以及调整锯片速度实现不同种属的灌木收割。

四、适用范围

适用于多种地形的灌木丛，不同种属的灌木收割。