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梅赛德斯-奔驰E级（德语：Mercedes-Benz E-Klasse）是由梅赛德斯-奔驰生产的中型豪华轿车系列，其中的E是德语“Einspritzung（意为喷射）”原本指发动机采用效率较好的燃料喷射系统而非化油器，燃料喷射发动机普遍后改为代表主管（Executive）的首字母。

E级车是梅塞德斯-奔驰全系列中销量最佳的车型，一向有坚固的车身与沉稳的底盘，1995年推出的W210款E-Class有复古兼空气力学设计的双圆灯车头，风阻系数仅0.27，是当时最流线的四门轿车。其主要对手为奥迪A6和宝马 5系。

第一代W120 Ponton

W120是于1953年推出，属直列四缸发动机轿车，由平治研制的1.8升M136发动机驱动。到1956年衍生出W121，使用1.9升M121发动机。

第二代W110 Fintail

1961年平治推出W110，使用1.9升M121直列四缸发动机，与W121一样。1965年7月被附以“Mercedes-Benz 200”之冠称，发动机则被换作2升M121。

W110是首款平治汽车成功地通过全面的撞击测试。

第三代W114 Stroke-8

1968年平治把W110重新设计，成为W114系列。W114是采用直列六缸发动机，被冠以“Mercedes-Benz 230”之称呼。

第四代W115 Stroke-8

在推出W114的一年，平治一并推出W115，使用直列四缸发动机，名称则为“Mercedes-Benz 220”、“Mercedes-Benz 240”。

第五代W123

1976年发布。

W123分别有四门、两门，以及加长版本，并有3-4速自动变速。

此代型号是取代前任W114，是当时最成功的E级型号。直至1986年停产为止，一共在全球售出了270万部。

第六代W124

同样由Bruno Sacco操刀设计，1985年平治推出W124，有四列和六列直缸发动机作选择。两者皆有柴油版和汽油版本。

与W124一样作法，有分加长版、旅行车版、轿跑车版以及，常规轿车版本。

到1990年代，由W124开始，此一中型轿车，被正式称作E级。

第七代W210

1993年Bruno Sacco与德籍的工程人员Peter Pfeiffer共同设计出平治W210。这是第一款E级轿车是采用V6发动机，去取代直列六缸发动机，输出马力为221匹。外观方面则使用圆头车头灯，而这是自1976年W123面世以来，平治E级再度重新采用圆形头灯。

第八代W211

由于Bruno Sacco于1999年退休，新版本E级设计工作，改由Hartmut Sinkwitz负责。2002年正式推出W211，外形基本沿袭W210，仍是圆形车头灯。发动机方面则除了仍然用V6发动机外，还有V8发动机可供选择。

W211在推出时除了有常规轿车版本外，就只有旅行车。

在北美市场推出时，W211就在当时上画电影黑超特警组2中登场。

第九代W212

奔驰W212 是梅赛德斯-奔驰E级第九代的代号。此代车型有许多创新技术例如交通地标侦测器、速限设定、自动调适远灯辅助、夜视镜等，也跟梅赛德斯-奔驰S级一样采用后座类似前座的座椅设计。2009年底前本车在欧美已经全面上市。这款车有许多地方参考该公司的FASCINATION概念车，所以有许多像C级和S级的特征。

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