波士顿机械狗 (Bigdog)查看源代码讨论查看历史
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波士顿机械狗(Bigdog)，是波士顿动力专门为美国军队研究设计。2005年，波士顿动力发表了机器狗BigDog的视频而声名大噪。
2008年推出的第二代Bigdog, 特破性技术利用汽油引擎推动液压系统, 使整体动作快速灵活及平衡稳定。 但是它的汽油引擎发出割草机般的巨大声响，机械狗的引擎声太吵，且维修不易，因此不适合投入战场而被搁置。[1]
波士顿机械狗的发展
第一代机械狗 (Bigdog)
2005年, 第一代“大狗”采用大功率、高精密度电机系统来驱动肢体，但载重能力不强；此外电池体积过大、持久力差、电机配件装置多等等问题。[2]
第二代机械狗 (Bigdog)
2008年3月18日，波士顿动力公司发放了第二代机械狗的视频，在这个视频中，机械狗能够在结冰地面上走动，并且在被侧踢之后能恢复平衡。[3] 机械狗长3英尺、高2.5英尺、重240磅, 奔跑速度4英里/小时，最大爬坡角35度，能适应复杂地形条件, 可以走过碎石地、泥泞地、雪地和浅水，可背负340磅装备物资翻山越岭，一次能行走2个半小时。[4]
四肢装有特殊材料制成的减震器，每走一步就回收部份能量，以此带动下一步，能有效循环走动，保证长途跋涉时能源动力持续高效率。还能解读语言和视觉命令。
最强是在任何地形仍能保持平衡、控制方向；关节位置、力量、地面接触点、地面负荷等运动传感器与一部陀螺仪控制运动，激光和立体视频系统控制方向，内部还安装有监控液压系统压力、油温、引擎参数、电池电量等数据的传感器。[5]
机器狗(Bigdog)最大的技术突破，是使用汽油发动机同时驱动16个液压执行器，每个执行器每秒钟可以回应500次指令。整个液压系统不仅可以随着自身的运动情况快速灵活的调整每一个执行器输出的动力大小，而且可以根据预测进行提前调整。
但由于Bigdog行动时发出巨大噪音，在战场上容易被敌方发现行踪，因此不适合投入战场而被搁置。
视频
参考资料
- ↑ 机器狗“太吵” 美军放弃部署. 中时电子报. 2016-01-01 [2020-01-13].
- ↑ 钢骡铁马！美国随军载重四足机械人投入实战，我国已初步成功复制. 每日头条. 2019-09-15 [2020-01-13].
- ↑ 超高仿真机械人——波士顿机械狗. 每日头条. 2019-06-06 [2020-01-13].
- ↑ 波动“大狗”，最先进的复杂地形机器人. 每日头条. 2016-06-07 [2019-01-14].
- ↑ 波动“大狗”，最先进的复杂地形机械人. 每日头条. 2016-06-07 [2020-01-13].