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王若宇,男,厦门大学嘉庚学院教师。

人物履历

教育背景

2007.9-2011.7 上海交通大学 热能与动力工程 学士

2013.3-2017.12 厦门大学(工程硕士) 控制工程 硕士

工作经历

2011.7-2013.11 厦门厦工机械股份有限公司 研发工程师

2013.12-2016.11 美甘齐动(厦门)物料输送工程股份有限公司 研发主管

2016.11至今 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 项目研发主管

学术成果

论文

RV减速机摆线轮齿廓修形建模与补偿研究,《仪器仪表学报》,EI检索,2018.3,第一作者

Meshing efficiency analysis of modified cycloidal gear used in the RV reducer,《Tribology Transactions》 JCR 3区,2018.11,第一作者

基于等价模型的RV减速器传动误差建模与优化研究,《控制理论与应用》 (复审中),通讯作者

科研项目

厦门大学校长基金项目(No.20720160085),厦门大学校长基金,60万,参与,2016.1-2016.12

微柏工业机器人技术支持服务,微柏工业机器人研究院,150万,参与,2014.1-2016.12[1]

参考资料