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蓋板玻璃上下料工作站李群自動化是一家專注於輕量型高端工業機器人研發、生產、銷售與應用的國家級高新技術企業，致力於為製造企業、系統集成商、科研機構等用戶，提供創新的機器人產品、服務與整體解決方案，構建智能化的生產系統及過程，提升企業先進制造力。

簡介

公司由機器人專家學者聯合創立，掌握機器人控制、驅動、視覺等核心技術，建有博士後創新實踐基地，2013年研發出全球首台驅控一體並聯機器人；2015年獨立設計並交付全國第一條全機器人自動化月餅包裝生產線；2016年自主研發的SCARA機器人、Delta機器人榮獲中國首批機器人產品質量認證；2017年成功推出新一代分布式驅控一體智能機器人控制器。目前公司生產的第一台機器人累計運行時長已超過40000小時。

應用前景

自2011年3月成立以來，公司秉持"誠信、創新、追求卓越、客戶滿意"的核心價值觀，堅持創新發展，擁有SCARA、Delta、六軸機器人產品，形成了"高品質機器人+開放性應用軟件平台+個性化智能解決方案"的產品體系，建有覆蓋珠三角、長三角、中部地區的服務網絡，從滿足3C行業的精細化生產、五金行業的高強度生產到食品行業的潔淨生產到醫藥、新能源領域的應用探索，為不同行業用戶提供專業的自動化解決方案，促進先進技術與製造業相融合，踐行 "中國智造"，助力機器人行業新發展。致力於提供智能化的機器人產品，分享機器人在各行業的應用經驗，助力合作夥伴提升自動化解決方案的競爭力。

本實用新型涉及一種面板玻璃下料工作站，包括托盤移送單元及設在托盤移送單元一側的面板玻璃抓取單元；托盤移送單元包括水平移載單元、垂直移載單元及傳輸單元，垂直移載單元包括相對設置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架、第二升降托架，水平移載單元連接托盤吸送單元；面板玻璃抓取單元包括機械手及連接機械手的雙工位面板玻璃抓取單元。本實用新型由於採用雙工位面板玻璃抓取單元進行面板玻璃的抓取，配合托盤移送單元的托盤移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

一種面板玻璃下料工作站，其特徵在於，包括托盤移送單元及設在所述托盤移送單元一側的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元、垂直移載單元及傳輸單元，所述垂直移載單元包括相對設置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移載單元連接用於將疊放在第一升降托架上的空的玻璃托盤吸送到第二升降托架上的托盤吸送單元；所述面板玻璃抓取單元包括機械手及連接所述機械手的用於抓取卡具上的面板玻璃後放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元。

李群機器人深入到蓋板玻璃行業，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等工藝的智能分揀和上下料環節都有成熟的應用，設備對玻璃零損傷，降低人工成本，對接生產系統，分析數據，提高效率和良率。以烘烤機玻璃上料工作站為例。

·多吸盤夾具動態拾取，最高可達 2800 pcs/h。

·高柔性生產，多型號產品快速切換，無縫銜接作業。

·全新大容量鋁板載具設計，降低載具上料頻次。

·與各類工廠數據信息系統深度交互大數據分析，優化產線。