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肉足綱Sarcodina是原生動物門的一個綱，原生動物門中結構最簡單的一綱，約有8000種。體表常伸出指狀、葉狀或絲狀的臨時突起，細胞質也隨之流入，稱為偽足（pseudopodi-um）。為運動細胞器，也可藉以捕食。細胞質明顯分為外質和內質。外質為身體周緣的一層，透明均勻，不含顆粒，滯性較大，為凝膠質；內質是在外質裡面色暗，含有顆粒，滯性小，易流動，為溶膠質。
運動機理
變形蟲在運動時，由體表任何部位都可形成臨時性的細胞質突起，稱為偽足，它是變形蟲的臨時運動器。偽足形成時，外質向外凸出呈指狀，內質流入其中，即溶膠質向運動的方向流動，流動到臨時的突起前端後，又向外分開，接着又變為凝膠質，同時後邊的凝膠質又轉變為溶膠質，不斷地向前流動，這樣蟲體不斷向偽足伸出的方向移動。這種現象叫做變形運動(amoeboid movement )。變形運動的形式在不同肉足動物有所不同。變形運動的機理，還沒全搞清楚。有人認為凝膠和溶膠的變化是和細胞質的蛋白質收縮有關。在凝膠狀態時蛋自質分子伸展開形成網狀。形成溶膠時蛋白質分子摺疊捲曲起來，形成可溶性的緊密分子。近年來一些學者不斷地從大變形蟲和其他變形蟲的提取物中發現有肌動蛋自和肌球蛋白。通過實驗，比較一致的傾向認為，變形蟲運動的機理可能與肌動蛋白和肌球蛋自的相互作用有密切關係[1]
主要特徵
（1）以偽足為運動器，偽足有運動和攝食的機能。根據偽足形態結構的不同可分為：①葉狀偽足（Lobepodium），為葉狀或指狀，如變形蟲、表殼蟲；②絲狀偽足(Filopodium)，一般由外質形成細絲狀,有時有分枝。如鱗殼蟲；③根狀偽足(Rhizopodium),細絲狀,分枝，分枝又癒合成網狀，如有孔蟲；④軸偽足(Axopodium)，偽足細長，在其中有由微管組成的軸絲（Axial filament）如太陽蟲、放射蟲。
（2）體表：僅有極薄的細胞質膜。細胞常分化為明顯的外質與內質，內質包括凝膠質和溶膠質。蟲體有的為裸露的，有的種類具石灰質或幾了質的外殼，或有硅質的骨骼。
（3）繁殖：二分裂，有的種類具有性生殖，形成包囊者極為普遍。生活於淡水、海水，也有寄生的
攝食習性
偽足不僅是運動器，而且也有攝食作用。變形蟲主要以單細胞藻類為食。當變形蟲遇到單胞藻類、小的原生動物等食物時，即伸出偽足進行包圍(吞噬作用)，形成食物泡，與質膜脫離，進入內質中。隨着內質流動，食物泡和溶酶體融合，由溶酶體所含的各種水解酶消化食物，已消化的食物進入周圍的細胞質中。不能消化的物質，隨着變形蟲的前進，則留於蟲體後端，最後通過質膜排出體外，這種現象稱為排遺。變形蟲還能攝取一些液體物質，就像飲水一樣，這種現象稱為胞飲作用。在內質中有一個泡狀結構的伸縮泡，可以有節律地膨大和收縮，排出體內多餘的水分(其中也有代謝廢物)，以調節水分平衡。海水中的變形蟲一般沒有伸縮泡，因為它們生活在與細胞質等滲的海水中。
分類
根據偽足形態的不同可分為二亞綱。
根足亞綱(Rhizopoda) 偽足為葉狀、指狀、絲狀或根狀。大變形蟲即屬於本亞綱。變形蟲的種類很多，它們的偽足都與大變形蟲的相似,生活在水中，也有生活在潮濕土壤中的，有些種類是寄生的，與人生關係密切的，如痢疾內變形蟲。
輻足亞綱(Actinopoda) 具有軸偽足，一般體呈球形，多營漂浮生活，生活在淡水或海水中。常見的如太陽蟲、放射蟲。[2]
代表生物
大變形蟲 生活在清水池塘、田邊水溝或水流緩慢藻類較多的淺水中，通常在浸沒於水中的植物或其它物體上可以找到。大變形蟲是變形蟲中最大的一種，直徑約200—600微米，能夠不斷改變身體形狀，結構簡單。體表為一層極薄的質膜，質膜之下為一層無顆粒、均質透明的外質；外質的裡面為內質，內質中有細胞核、伸縮泡、不同消化程度的食物泡和不能夠流動的顆粒，內質又可分為兩部分，外層是相對固態的凝膠質，內部是相對液態的溶膠質。變形蟲在運動時，其體表任何部位都可形成暫時性的細胞質突起，稱為偽足，它是變形蟲的運動器。偽足形成時，外質向外凸出呈指狀，內質流入其中，即溶膠質向運動的方向流動，流動到臨時的突起前端後，即向外分開，接着變為凝膠質，同時後邊的凝膠質馬上轉變為溶膠質。凝膠質、溶膠質相互轉變，蟲體向偽足伸出的方向移動，這種現象叫做變形運動。偽足不僅是運動器，而且也有攝食作用。在內質中有一個泡狀結構的伸縮泡，可以有節律地膨大和收縮，排出體內多餘的水分(其中也有代謝廢物)，以調節水分平衡。海水中的變形蟲一般沒有伸縮泡，因為它們生活在與細胞質等滲的海水中。變形蟲呼吸作用所需的氧氣和排出二氧化碳，主要通過體表進行。變形蟲的生殖方式主要是二分裂生殖，是典型的有絲分裂。二分裂時細胞核先分裂為2個相等的部分，然後細胞質一分為二，質膜收縮，最終分成兩個新的個體。變形蟲在不良的環境下能形成包囊，在包囊中仍能進行分裂繁殖，當環境適宜的時候，蟲體破囊而出，進行正常生活。
痢疾內變形蟲 （溶組織阿米巴）Entamoeba hisolytica寄生在人的腸道里，能溶解腸壁組織引起阿米巴痢疾。痢疾內變形蟲的形態按其生活史可分為三型：大滋養體、小滋養體和包囊。滋養體一般指原生動物攝取營養階段，能活動、攝取養料、生長和繁殖，是寄生原蟲的寄生階段。包囊指原生動物不攝取養料階段，其周圍有囊壁包圍，具有抵抗不良環境的能力，是寄生原蟲的感染階段。隨血液到肝、腦、肺等處，形成膿腫，並發炎症。
太陽蟲 多生活在淡水中，細胞質呈泡沫狀態，偽足由球形身體周圍伸出、較長，內有軸絲。這種結構有利於增加蟲體浮力，適於漂浮生活，是浮游生物的組成部分，是海洋動物天然餌料。
放射蟲 多具有矽質骨骼，身體呈放射狀，在內、外質之間有一幾丁質的中央囊，在囊內有一或多個細胞核，在外質中有很多泡，可以增加蟲體浮力，使蟲體適應於漂浮生活。
表殼蟲和沙殼蟲 表殼蟲體形如表殼，殼由細胞本體分泌而成，為黃褐色，其上有花紋。殼口向下，指狀偽足由殼口伸出進行運動。沙殼蟲的殼由分泌的膠質物混合以自然界中的小沙粒構成的，指狀偽足由殼口伸出。這兩種動物都屬於有殼目，在採集的浮游生物中經常看到。它們的身體周圍伸出很多細胞質絲在殼的內部，殼和本體之間的空隙很多，充滿氣體，這樣增加了浮力，因此它們經常漂浮在水中，成為浮游生物的組成部分。