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衞靈公（前540年－前493年），姬姓，名元，為東周春秋時期諸侯國衞國君主之一，他為衞襄公兒子，承襲衞襄公擔任該國君主，在位期間為前534年-前493年（在位42年）。
衛襄公寵幸了一個小妾，小妾有公孟縶、公子元二子，公孟縶不良於行，公子元是為靈公。
懷有公子元期間，小妾被神靈託夢：「我是康叔，要讓你的兒子享有衛國，把你兒子取名為『元』。」妾覺得很奇怪，問孔成子。孔成子告訴小妾說：「衛康叔是衛國的祖先。」孔成子跟「太史朝」也做了類似的夢，衛襄公曰：「這是天命。」於是取名為「元」。衛襄公沒有嫡子，於是乃立元為嗣，是為衛靈公。