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卫灵公（前540年－前493年），姬姓，名元，为东周春秋时期诸侯国卫国君主之一，他为卫襄公儿子，承袭卫襄公担任该国君主，在位期间为前534年-前493年（在位42年）。
卫襄公宠幸了一个小妾，小妾有公孟絷、公子元二子，公孟絷不良于行，公子元是为灵公。
怀有公子元期间，小妾被神灵托梦：“我是康叔，要让你的儿子享有卫国，把你儿子取名为‘元’。”妾觉得很奇怪，问孔成子。孔成子告诉小妾说：“卫康叔是卫国的祖先。”孔成子跟“太史朝”也做了类似的梦，卫襄公曰：“这是天命。”于是取名为“元”。卫襄公没有嫡子，于是乃立元为嗣，是为卫灵公。