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谢广明
北京大学教授,博士生导师
国籍 中国
母校 清华大学
职业 教育工作者

谢广明,男,毕业于清华大学,现任北京大学工学院教授博士生导师[1]

2018年1月8日,谢广明凭借参与的网络化动态系统的分析与控制项目获得2017年度国家自然科学奖二等奖[2]

教育背景

1991-1996 清华大学应用数学系 获得应用数学、电子与计算机技术双学位

1996-1998 清华大学自动化系获得控制理论与控制工程硕士学位

1998-2001 清华大学自动化系获得控制理论与控制工程博士学位

2001-2003 北京大学力学系 博士后

工作简历

2003-2005 北京大学力学系 讲师

2005-2013 北京大学工学院 副教授

2013- ~ 北京大学工学院 教授

2007-~ 北京大学工学院博士生导师

社会兼职

国家自然科学基金项目通讯评议专家[3]

霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家

中国自动化学会青年工作委员会委员(2005-)

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人(2006-)

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员(2009-)

中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长(2011-)

国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI收录) 的 Associate Editor (2007-)

国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的Editorial Board Member(2014)

国际期刊Journal of Information and Systems Science的 Associate Editor(2010-)

国际期刊Journal of Engineering的 Associate Editor(2012-)

国际期刊The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member(2008-)

国内期刊《机器人技术与应用》编委 (2009-)

国内期刊《兵工自动化》编委 (2010-)

国际会议RoboCup International Symposium的 Program Committee Member(2008-2011)

中国控制会议的Associate Editor(2008,2010-)

科研项目

主持

·国家自然科学基金面上项目: 群集行为控制的理论与实验研究(2010.1-2012.12)

·机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目:模块化水陆两栖机器蝾螈 (2010.1-2011.12)

·横向项目: 多无人机编队控制技术研究(2010.12-2012.12)

·国家自然科学基金面上项目: 多动态智能体系统的分析与控制(2008.1-2010.12)

·国家自然科学基金青年科学基金项目:切换系统的分析与综合 (2005.1-2007.12)

·中国博士后基金项目:混杂动态系统、切换系统的建模、分析与综合(2002-2003)

·微软亚洲研究院项目:中小学机器人通用教学平台(2009.1-2010.12)

·工学院青年基金项目: 自主水下机器人队形控制研究(2008.1-2010.12)

·横向课题:慢性病管理系统与监护机器人(2009.1-2010.12)

谢广明
谢广明:智能仿生机器鱼

参与

·国家自然科学基金重点项目:飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法 (2008.1-2011.12)

·国家自然科学基金 数学天元基金项目:面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论 (2010.1-2010.12)

·973计划子课题:复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究 (2003.1-2007.12)

·国家自然科学基金面上项目:基于网络环境的控制系统中的异步动态研究 (2003.1-2005.12)

主要论文

Xie Guangming, Yu Yiyang,GENERATION AND CONTROL ANALYSIS OF A MULTISTATE INTERMITTENT SYSTEM, International Journal of Bifurcation and Chaos, 20(11),pp 3663-3671, 2010 (SCIE). 影响因子:0.918 Xie Guangming, Wang Long, “Periodic stabilizability of switched linear control systems”, Automatica, 45(9), 2141-2148, 2009 (SCI,EI) 影响因子:2.631, 他引1次

Xie Guangming, Wang Long, “Moving formation convergence of a group of mobile robots via decentralised information feedback,” International Journal of Systems Science, 40(10), 1019-1027, 2009 (SCI,EI) 影响因子:0.918

Xie Guangming, Wang Long, Jia Yingmin, “Output agreement in high-dimensional multi-agent systems”, American Control Conference, 2243-2248, 2009 (EI)

Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, “Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Fixed topology case”, American Control Conference, 3902-3907, 2009 (EI)

Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, “Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Switching topology case”, American Control Conference, 4525-4530, 2009 (EI)

Xie Guangming, Wang Long, “Consensus control for a class of networks of dynamic agents”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17(10-11), 941-959, 2007 (SCI,EI) 影响因子:1.906,他引31次

Xie Guangming, Wang Long, “On reachability and controllability of positive discrete-time switched linear systems”, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 6, 4575-4579, 2007 (EI)

视频

一席 谢广明:智能仿生机器鱼 2017年10月11日发布

北京大学谢广明教授演讲 2017-01-17

参考来源