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轴承（英语：bearing）香港人俗称啤令（音译）、台湾俗称培林，机械专有用词；顾名思义，是承托转轴(rotating axle)、或直线运动轴(linearly moving shaft)的机件部分，在机械中起到支撑旋转体或直线来回运动体的作用。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为轴承^[1]。其英文造字复数词bearings又可专门解作走珠，正是绝大部分构成整个轴承，用作可与转轴互相滚动，及使转轴转动时产生的摩擦力减至最低的部件。然而其取义实主要源自其动词to bear“承担、承托”的意思。

历史和发展

早期的直线运动轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建卡夫拉金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。

最早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。

从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。

在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘船建造于公元前40年。据说李奥纳多·达·文西在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。第一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。

1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首字母组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，这个商标作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。

1907年，SKF球轴承工厂的斯文·温奎斯特设计了最早的现代自调心球轴承^[2]。

分类

类型	摩擦	速度	寿命	备注
轴套	滑动摩擦，摩擦系数0.05-0.35。	低～极高	低～极高（取决于应用环境和润滑）	应用广泛，摩擦阻力大，寿命可以比滚动轴承长或短
微型轴承	滚动摩擦，摩擦系数0.005-0.125。	中～高(需要冷却)	中～高 (取决于润滑，往往需要维护)	应用广泛
宝石轴承	Off-center bearing rolls in seating，摩擦系数低	低	充足（需要维护）	主要用于在低负载，高精密的工作如钟表。其体积可以非常小.
液态轴承	液体被强制注入两个面之间，并使轴承的边缘保持密封，摩擦力非常小	非常高（通常仅限于几百英尺每秒）	在某些应用中几乎无限。在某些情况下，可能在启动，停止时卡住。通常情况下可以忽略维护。	可以处理非常大的负荷，低摩擦。
磁浮轴承	无接触面，速度为0时，摩擦力为0。但运动时会产生涡流损耗。如果是静态磁场，可以忽略摩擦力	无实际的限制	不明确，免维护	有源磁力轴承需要相当大的电能。但Electrodynamic bearings (EDB) 不需要额外电能
	受弯曲和压迫的运动，摩擦系数很低	非常高	取决于材料和应用的应变非常高或低的。通常免维护	范围有限，无背隙，非常平滑
注：当轴承上的负载变化导致间隙变化时，刚度会变化。它不同于摩擦轴承。