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道面健康机器人检测系统上海圭目机器人有限公司（以下简称“圭目机器人”）是全球首家可以提供道路等重大基础设施陆、空、水下机器人立体检修产品和服务的高新技术企业，属于高端智能装备制造产业，致力于机器人、人工智能、大数据技术在重大基础设施检修行业的深度应用，作为全球道路检测机器人产业化开创者，引领重大基础设施由传统人工为主养护模式向智能化有预见性精准养护模式的变革，保障重大基础设施安全高效运行。

项目简介

圭目机器人已在在安徽设立生产运营基地，在上海、北京设立运营中心，在成都设立研发中心，同时在美国和德国设立联合研发实验室，并在香港、芬兰等设有办事处。圭目机器人公司长期与德国汉堡大学、美国德州农工大学、清华大学、同济大学等知名高校实验室保持着良好的学术交流与产学研合作关系，确保公司技术与未来产品的前瞻性与持续活力。

2019年，圭目机器人获得科技部重大研发计划“智能机器人”重点专项课题支持、“民航安全能力建设资金项目”课题支持，2020年，获得国家自然科学基金—民航联合基金项目资助。系统入选中国民航局机场新技术名录指南（2018-2020）。截止至2021年3月，圭目机器人累计已授权专利98项，包括德国、澳大利亚国际专利授权。公司用持续不断的研发与创新能力为未来基于大数据、人工智能与5G技术的云-边-端架构的基建设施健康状态全面管控，奠定坚实的基础。

道面健康机器人检测系统是基于全方位移动机器人、多传感器融合高稳态高精度定位导航、多传感器同步釆集控制、智能避障安全运行技术、海量数据智能处理与识别、检测成果三维实景可视化等技术的专用服务机器人系统。系统具有全自动，全覆盖，高精度，可视化的特点。系统可以对机场道面表观及地下3-5米内的结构病害进行高效、精准检测。系统结合人工智能算法可对病害进行自动化分析。基于高密度、高精度的数据，建立机场道面三维数字模型，并可进行历史对比分析，观测道面病害发展趋势，实现道面全寿命周期管理。

二、产品功能

1、 系统组成

系统由三部分组成：道面检测机器人+病害分析软件+数据管理系统。

1.1道面检测机器人：全覆盖自动采集数据、自动规划采集路径

1.2病害分析软件：数据自动预处理、病害自动识别、计算机辅助分析

1.3数据管理系统：可视化输出、道面实景建模、病害及道面信息 2D、3D 交互管理、病害自动统计、报告自动生成

2、 可识别病害

可识别水泥砼与沥青材质道路如纵、横、斜向裂缝、交叉裂缝、角隅断裂、破碎板、唧泥、嵌缝料损坏、胀裂、起皮、龟裂等表观病害；如脱空、松散、富含水、空洞、沉降等结构病害。

三、 应用情况

该系统现已完成国内超过60家干线机场与超过30个省公路的实战应用，实现道面的预见性精准养护，显著降低道面养护成本。服务机场包括北京大兴国际机场、澳门国际机场、拉萨贡噶国际机场、成都双流国际机场、重庆江北国际机场、三亚凤凰国际机场、内蒙古包头东河机场、苏南硕放国际机场、泉州晋江国际机场等机场。服务公路包括成都驿都大道和车城大道、贵州G243、海南环线高速G98琼海段、成都蒲塘路等各等级公路。

相比现行传统检测方式，机器人系统的主要优势包括：可实现全覆盖检测，厘米级定位，病害识别更精准；计算机辅助分析，人为因素干扰少，效率、准确率更高；多数据融合的可视化输出，更直观，便于快速科学决策。