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| 郝麗娜 | |
|---|---|
| 原文名 | Hao Li Na |
| 出生 |
1968 年 3 月 遼寧瀋陽 |
| 國籍 | 中國 |
| 職業 | 教授、博士生導師 |
人物介紹
郝麗娜（Hao Li Na）[1] '，東北大學機械工程與自動化學院，機械電子研究所教授、博士生導師。
教育背景
1985年9月-1989年8月，瀋陽理工大學機械設計與製造專業工學學士
1991年9月-1994年4月，東北大學固體力學碩士
1997年9月-2001年8月，東北大學控制理論與控制工程博士2002年12月-2005年1月，東北大學機械工程與自動化學院博士後
2005年12月-2006年12月，美國密西根州立大學訪問學者
工作經歷
1994年--至今 東北大學助教、講師、副教授、碩士生導師、教授、博士生導師
研究方向
機器人建模與智能控制，智能材料與精密運動控制，模式識別與狀態監測。
講授課程
講授本科生課程:《機械工程控制基礎》和《機電系統計算機仿真》
講授研究生課程:《機電系統智能控制與應用》
指導碩士研究生和博士研究生
出版著作
1)《計算機仿真技術與CAD》主編,高等教育出版社，2009，7.
2)《機械裝備電氣控制技術》主編,科學出版社，2006，8.
3)《機器人原理與應用》副主編,東北大學音像出版社，2004，9.
發表論文
在國內外學術期刊和學術會議上發表論文40餘篇，半數以上被SCI、EI和ISTP檢索。 參編手冊和著作3部
國際交流情況
多次得到教育部外專局支持，每年都與美國、日本等專家進行學術交流;每年參加國內外學術會議。
科研情況
2011.1-2013.12:國家自然科學基金IPMC人工肌肉致動性能改進方法與理論研究
2010.1-2013.12: 國防973子課題
2008.10-2010.10:863課題面向細胞注射的基於IPMC的微驅動/微感知集成裝置的研究與開發
2007.01-2009.12:國家自然科學基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理論與方法的研究
2009.08-2011.08 國家重點實驗室IPMC人工肌肉製備、驅動與應用研究
2006.01-2007.12:國家自然科學基金水泥生產過程建模及優化控制研究
2004.08-2005.12:國家重點實驗室基於Internet的遙感作足球機器人系統研究與開發
2005.01-2007.12:國家自然科學基金異構雙腿機器人--新型機器人模式理論與方法的研究
2003.01-2004.12:遼寧省科委基於網絡的遠程智能故障診斷及預知維修技術研究
獲獎情況
遼寧省自然科學學術成果獎二等
榮譽情況
入選遼寧省第六批"百千萬人才工程"百人層