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| 郝丽娜 | |
|---|---|
| 原文名 | Hao Li Na |
| 出生 |
1968 年 3 月 辽宁沈阳 |
| 国籍 | 中国 |
| 职业 | 教授、博士生导师 |
人物介绍
郝丽娜（Hao Li Na）[1] '，东北大学机械工程与自动化学院，机械电子研究所教授、博士生导师。
教育背景
1985年9月-1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
1991年9月-1994年4月，东北大学固体力学硕士
1997年9月-2001年8月，东北大学控制理论与控制工程博士2002年12月-2005年1月，东北大学机械工程与自动化学院博士后
2005年12月-2006年12月，美国密西根州立大学访问学者
工作经历
1994年--至今 东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师
研究方向
机器人建模与智能控制，智能材料与精密运动控制，模式识别与状态监测。
讲授课程
讲授本科生课程:《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》
讲授研究生课程:《机电系统智能控制与应用》
指导硕士研究生和博士研究生
出版著作
1)《计算机仿真技术与CAD》主编,高等教育出版社，2009，7.
2)《机械装备电气控制技术》主编,科学出版社，2006，8.
3)《机器人原理与应用》副主编,东北大学音像出版社，2004，9.
发表论文
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文40余篇，半数以上被SCI、EI和ISTP检索。 参编手册和著作3部
国际交流情况
多次得到教育部外专局支持，每年都与美国、日本等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。
科研情况
2011.1-2013.12:国家自然科学基金IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究
2010.1-2013.12: 国防973子课题
2008.10-2010.10:863课题面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发
2007.01-2009.12:国家自然科学基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究
2009.08-2011.08 国家重点实验室IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究
2006.01-2007.12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究
2004.08-2005.12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发
2005.01-2007.12:国家自然科学基金异构双腿机器人--新型机器人模式理论与方法的研究
2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究
获奖情况
辽宁省自然科学学术成果奖二等
荣誉情况
入选辽宁省第六批"百千万人才工程"百人层