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防爆机器人

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中文名称： 防暴机器人 结构： 关节履带车 行驶速度： 0-30米/分

排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。

以往只有欧美发达国家才有，要进口一台耗资巨大，在高交会，完全国产化的、拥有自主知识产权的中国防暴机器人在会展中心6号馆登台亮相。

它黑色铝合金外壳，橡胶履带轮，拥有2个摄像头，可360度观测，无线操控，最远遥控距离达到1公里左右，是国内唯一的量产化防暴机器人，主要用在公安部门处理爆炸物、危险地带侦测，已在中国30多个城市装备，是公安部门最先进的办案机器人。

机器人的爸爸---也是唯一能够量产这类高端机器人的研究所。该所研究员郑锡宏介绍说，机器人的为，携有"3+1"自由度的机械手(包括大、小臂及旋转抓爪)，大、小臂完全展开时能举起8公斤以上的重物，并装有两台二自由度CCD摄像机云台、照明设备和双向语音系统。集成计算机技术、传感器技术、车体驱动技术、远程通讯技术、图象处理和武器控制系统为一体，充分吸收了国外同类产品的优点，在关节结构履带车和武器控制系统中进行了创新，并拥有专利。不仅在车体上、下楼梯，跨越障碍方面有履带的优点，而且平地运行时具有轮式小车的优点。

这种机器人的可以达到，并可在小于40度的楼梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障碍，有较强的地面适应能力。可以应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安等部门危险、恶劣、有害环境，可代替人在危险、恶劣、有害环境中进行观察、检查、搬运、清扫、操作、维修、安装等作业。

郑锡宏告诉记者，排险机器人可以在很大程度上减小公安和武警人员在排除爆炸物、打击犯罪活动中的伤亡，对犯罪分子起到威慑作用。

基本功能指标全部达到和部分超过国外同类产品，而价格仅是国外同类产品的60%，同时也把国外产品价格拉低了50%。

他同时表示:高交会上展示这台机器人，更多的意义是表达中国科研能力和产品品牌，"高交会是个大平台，给我们很大的社会效应，也带来了很多专业观众，这是我们最大的收获。"