麦克纳姆轮全向智能移动装备查看源代码讨论查看历史

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麦克纳姆轮全向智能移动装备北京特种机械研究所（航天三院8359所）成立于1965年，是集研究、设计、试验、生产和服务于一体的专业研究所，主要承担飞航装备的发射、装填、挂接、运输、测试等产品的研制、试验、生产和保障任务。现有职工近900人，工程技术人员占全所职工60%以上，享受政府特殊津贴及集团公司、院级专家30余人；先后获省部级及以上科技成果奖百余项，其中国家科学技术进步奖特等奖2项，一等奖3项，2012年获得了全国五一劳动奖状。研制装备先后参加了建国35周年、50周年、60周年国庆阅兵，世界反法西斯战争胜利70周年阅兵及建军90周年阅兵。

简介

在全向智能移动平台尚未诞生前，AGV、叉车、牵引车、行车、龙门吊等是轨道交通、航空航天、仓储物流、汽车制造行业的主流装备。

AGV及叉车受载重限制、且狭窄空间无法使用；行车及龙门吊受灵活性限制，尤其是下装配物件无法完成；虽然气垫悬浮技术解决了部分问题，但是气垫悬浮技术对地面的要求过高，而且损耗程度很高。例如飞机制造企业实施机翼安装，只能采取人海战术，蚂蚁啃骨头的办法加以解决。

麦克纳姆轮智能全向移动平台不仅能解决传统作业的问题，既满足重载，又能降低对环境的要求；在狭小空间内的重载装配，更是其它装备所无法取代。其产品特性能满足客户的多功能需求，并且针对不同的行业，提供相对应的平台设施，解决客户精密装配、载重移动等特殊要求。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

麦克纳姆轮全向智能移动装备基于一种特殊构造的麦克纳姆轮及速度矢量合成技术，通过对不同轮组的转速和旋向的精确控制，无需转向机构即可实现平台进退、横移、斜行、转动等任意连续轨迹行走。该装备具备全方位移动的特性，机动灵活，与传统转运设备相比有明显的优越性。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

产品、技术

四、应用领域及应用场景

货物运输，可广泛应用于仓库厂房中的物品传输。

五、当前应用成效

已在库房货运中大量运用，本产品在较狭窄拥挤的场所工作时，可以零转弯半径、灵活自由穿行；在需要装备对接的场合，可以全向移动、快速完成对接，大大提高对接效率；具有机动灵活、定位准确、适应性强和高校环保等特点。

六、应用推广的领域和场景

仓库货运、狭窄拥挤场所的货物运输。

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

在较狭窄拥挤的场所工作时，可以零转弯半径、灵活自由穿行；在需要装备对接的场合，可以全向移动、快速完成对接，大大提高对接效率；具有机动灵活、定位准确、适应性强和高校环保等特点。

八、技术优化的方向和途径

进一步提高定位准确性、在应用中不断完善。