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ASIMO(日语:アシモ)是日本本田技研工业所开发的类人型机器人,站立时约130公分,重54公斤[1]。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人,而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。
机器人简介
ASIMO身高1.3米,体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞[2]。
本田公司投入无数科技研究心血的结晶——全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫(ASIMO,Advanced Step Innovative Mobility,高级步行创新移动机器人),以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱,众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象,似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。
从2000年10月31日诞生,ASIMO的进步可以用神速来形容,2012最新版的ASIMO,除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外,更具备了人工智能,可以预先设定动作,还能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,此外,他还具备了基本的记忆与辨识能力。
现况
以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处,体重减少6公斤成为48公斤,跑步速度由6km/h提高为9km/h。
ASIMO已经可以同时与多人进行对话;遭遇其他正在行动中的人时,会预测对方行进方向及速度,自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走,还可以单脚跳跃、双脚跳跃,更能边跳跃边变换方向,也可以在些微不平的地面行走。
手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水,手指动作更纤细,甚至可以边说话边以手语表现说话内容。
2012新机能
中枢平衡控制已允许双脚同时离地,提升奔跑速度
整合人脸及声源辨识,可同时与三人进行对话
颜色可选
视频
ASIMO 相关视频
参考文献
- ↑ 日本机器人外交功绩卓著 新一代机器人健步如飞,搜狐,2004-12-17
- ↑ 太可怕了!日本研发的“ASIMO”机器人已修炼成 ,搜狐,2016-04-26