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LiDAR
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LiDAR是 Light Detection And Ranging（雷射探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射物件，并透过光学感测器捕获其反射光来测量距离的遥测（使用感测器从远处进行感测）方法。也被称为 Laser Imaging Detection And Ranging（雷射成像侦测与测距）”，通常以脉冲状近红外雷射照射对象物，测量光线到达对象物并反射回来的时间差。

光达细分为机械式光达与固态光达。传统光达采用机械式旋转，以达成360度侦测四周环境，而机械式旋转的光达构造相当复杂与笨重，更是造成光达成本高昂的原因之一；固态光达则是采用光学相控阵技术来取代旋转机构，以实现广角扫描功能，使光达内不再需要旋转元件，使体积能极小化。

光达的基本的元件是雷射光源、光感测器和成像机构等3部分，雷射光源一般是用半导体雷射，光感测器一般是用光电二极体（Photodiode, PD）或崩溃光电二极体（Avalanche photodiode, APD），成像机构是指扫描式或非扫描式的成像机构。光达是自驾车不可或缺的感测器之一，根据调查，车用光达市场在2019年将可达2亿美元规模，并以20%年复合成长率增加。

说到LiDAR技术的应用，首先想到的是车用市场先进自动驾驶系统。据说该技术是实现全自动驾驶（Level 5）所不可或缺的技术。此外，该技术还被运用于高精度的人、物侦测，例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪，以及工控设备领域的自动搬运车（AGV）和服务机器人等。在ADAS（先进驾驶辅助系统：例如自动刹车和车道维持辅助系统）中，融合了相机和毫米波雷达的系统成为主流。然而，一般认为要想实现自动驾驶，还需要加上LiDAR技术，并将这三种技术加以融合。可以说如果要想实现先进自动驾驶系统，需要截长补短地充分运用这三种技术，三者缺一不可。

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Getting Started with LIDAR