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MCU微控制器由于整合多种IC 元件（包括ROM、RAM、CPU、I/O..等），可说是一种系统单晶片(System on a Chip)的展现，主要分为4bit、8bit、16bit、32bit、64bit 等产品。微控制器的应用领域相当广泛，包括汽车、通讯、电脑、多媒体、商业机器马达控制、医疗仪器及消费性电子产品等，都使用到微控制器。MCU其实就是一个微型的电脑，麻雀虽小五脏俱全，因此能够搭配在任何电子产品上，依照规格的不同，具有不同等级的记忆与运算功能。

技术原理MCU同温度传感器之间通过I2C总线连接。I2C总线占用2条MCU输入输出口线，二者之间的通信完全依靠软件完成。温度传感器的地址可以通过2根地址引脚设定，这使得一根I2C总线上可以同时连接8个这样的传感器。本方案中，传感器的7位地址已经设定为1001000。MCU需要访问传感器时，先要发出一个8位的寄存器指针，然后再发出传感器的地址（7位地址，低位是WR信号）。传感器中有3个寄存器可供MCU使用，8位寄存器指针就是用来确定MCU究竟要使用哪个寄存器的。本方案中，主程序会不断更新传感器的配置寄存器，这会使传感器工作于单步模式，每更新一次就会测量一次温度。 要读取传感器测量值寄存器的内容，MCU必须首先发送传感器地址和寄存器指针。MCU发出一个启动信号，接著发出传感器地址，然后将RD/WR管脚设为高电平，就可以读取测量值寄存器。 为了读出传感器测量值寄存器中的16位数据，MCU必须与传感器进行两次8位数据通信。当传感器上电工作时，默认的测量精度为9位，分辨力为0.5 C/LSB（量程为-128.5 C至128.5 C）。本方案采用默认测量精度，根据需要，可以重新设置传感器，将测量精度提高到12位。如果只要求作一般的温度指示，比如自动调温器，那么分辨力达到1 C就可以满足要求了。这种情况下，传感器的低8位数据可以忽略，只用高8位数据就可以达到分辨力1 C的设计要求。由于读取寄存器时是按先高8位后低8位的顺序，所以低8位数据既可以读，也可以不读。只读取高8位数据的好处有二，第一是可以缩短MCU和传感器的工作时间，降低功耗；第二是不影响分辨力指标。 MCU读取传感器的测量值后，接下来就要进行换算并将结果显示在LCD上。整个处理过程包括：判断显示结果的正负号，进行二进制码到BCD码的转换，将数据传到LCD的相关寄存器中。 数据处理完毕并显示结果之后，MCU会向传感器发出一个单步指令。单步指令会让传感器启动一次温度测试，然后自动进入等待模式，直到模数转换完毕。MCU发出单步指令后，就进入LPM3模式，这时MCU系统时锺继续工作，产生定时中断唤醒CPU。定时的长短可以通过编程调整，以便适应具体应用的需要。

MCU 优缺点和适用领域,MCU 自身集成FLASH 和RAM，上电程序即可从片上FLASH 运行，速度快，程序可加密，但是受限片内的FLASH 和RAM 容量的大小，他的处理能力有限，适合用在高度集成，尺寸，功耗等受限制的控制领域。

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微控制器 (MCU) 实作 (STM32F7)