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《PID控制器解析设计》，[墨] 伊万·D.迪亚斯-罗德里格斯，[韩] 韩桑金（Sangjin Han），[美] 尚卡尔·P.巴塔查里亚（Shankar P.Bhattacharyya） 著，陈勇，王龙，李洪波，周扬，冯浩明 译，出版社： 国防工业出版社。

国防工业出版社（副牌新时代出版社）是1954年经中宣部批准成立的中央级综合性科技出版社，现有国防工业出版社、新时代出版社、国防工业音像出版社3个社牌，具备图书、音像和电子出版物等出版资质。

内容简介

《PID控制器解析设计》介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法，分为PID稳定集计算方法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、H∞优化PID控制方法三个部分，对典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过程，以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。

《PID控制器解析设计》适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员，从事控制理论和应用技术研究学习的高校教师、研究生和高年级本科生，以及从事PID控制器参数设计与稳定机制研究的其他相关科研工作者。该书介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法，分为PID稳定集计算方法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、风优化PID控制方法三个部分，对典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过程，以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。

《PID控制器解析设计》适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员，从事控制理论和应用技术研究学习的高校教师、研究生和高年级本科生，以及从事PID控制器参数设计与稳定机制研究的其他相关科研工作者。