一种基于MCU的智能储物柜

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一种基于MCU的智能储物柜现有技术的储物柜一般是采用直接开关控制电机传动装置实现整个储物柜的升降，存在的主要问题是储物柜整体升降的升降装置规模大，且从外面能看到驱动机构而难于提高美感，储物柜往下降落也有碍于柜体下面放置物品，不能节省空间。针对上述问题，本发明提供了一种基于MCU的智能储物柜，智能控 制、结构简单、操作容易、使用方便。

目录

简介

本发明采用的技术方案包括： 柜体内一侧安装有用于坚直升降移动抽屉的升降机构，另一侧安装有用于水平移动并容放抽屉的传送放置机构，升降机构一侧的柜体下部设有抽屉出口； 传送放置机构：包括多层上下平行布置的传送带机构、舵机、传动电机、摆臂和定位齿 轮，每层传送带机构均包括放置传送带、两根传送带轴、传动齿轮；放置传送带两侧的 两根传送带轴固定安装在柜体上，中间层的放置传送带一侧的柜体上固定安装有舵机，摆臂两端分别连接在舵机和传动电机的输出轴上，传动电机输出轴与定位齿轮同轴连接而带动定位齿轮旋转，放置传送带一侧的传送带轴通过传动齿轮与定位齿轮对应啮合，每层传送带机构的放置传送带上摆放有用于容纳物品的抽屉；降机构包括升降板、升降电机、蜗轮蜗杆机构、升降板齿轮、齿条和升降齿轮；柜体内两边均安装有坚直放置的齿条，两边的齿条之间的升降板上一侧安装有四个依次相互啮合的升降齿轮，四个升降齿轮排布在同一直线上，四个升降齿轮两侧与两边的齿条啮合；四 个升降齿轮其中一个升降齿轮经蜗轮蜗杆机构与升降电机连接，升降电机带动升降齿轮旋转从而带动升降板实现升降；升降板上安装有升降板传送带，升降板传送带靠近传送放置 机构的传送带轴通过升降板齿轮与对应的传送带机构的传动齿轮啮合；需要取出时，抽屉通过放置传送带和升降板传送带移动到升降板上，再通过升降机构移动到抽屉出口后取出，抽屉上设有用于方便打开的内凹拉栓；需要放回时，抽屉放置在抽 屉出口的升降板上，通过升降机构移动到与放置传送带同一水平高度，并经升降板传送带和放置传送带移动到该层的放置传送带上。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

本发明公开了一种基于MCU的智能储物柜。柜体内两侧分别安装有升降机构和传送放置机构，柜体下部设有抽屉出口；传送放置机构包括多层上下平行布置的传送带机构、舵机、传动电机、摆臂和定位齿轮，每层传送带机构均包括放置传送带、传送带轴、传动齿轮；升降机构包括升降板、升降电机、蜗轮蜗杆机构、升降板齿轮、齿条和升降齿轮；取出时，抽屉通过放置传送带和升降板传送带移动到升降板上，再经升降机构移动到抽屉出口后取出；放回时，抽屉放置在抽屉出口的升降板上，通过升降机构移动到与放置传送带同一水平高度，并经升降板传送带和放置传送带移动到该层的放置传送带上。本发明结构简单，操作方便，非常利于人们取置放在储物柜高处的物品。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

专利

四、应用领域及应用场景

能源电力，一种智能储物柜技术和装备，用于各类物品的自动存取。

五、当前应用成效

所述的柜体内设有用于实现各个抽屉移动控制的PCB控制器，舵机、传动电机、升 降电机和按键均与PCB控制器电连，抽屉出口附近的柜体外壳上设有按键。本发明已经应用于多个项目中，具有以下有益效果： 本发明适于取置放在高处的物品，不仅增大了空间利用率，还方便了个子较矮的人群 使用。储物抽屉不仅可实现坚直升降移动，还可实现水平前后移动，使用安全，外观简洁，不占储物柜以外的空间。

六、应用推广的领域和场景

可广泛应用于智能仓库、图书馆、档案馆、智能家具多多个细分领域。

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

智能储物柜的应用领域宽广，随着智能仓储、智能家居等行业的兴起，智能储物柜的需求十分强大，市场空间和规模很大。

八、技术优化的方向和途径

结合5G、大数据和物联网等技术进行技术升级，提升存取的智能化能力。