三角測量
三角測量在三角學與幾何學上是一藉由測量目標點與固定基準線的已知端點的角度,測量目標距離的方法。而不是直接測量特定位置的距離(三邊量測法)。當已知一個邊長及兩個觀測角度時,觀測目標點可以被標定為一個三角形的第三個點。
三角量測亦可意指為超大三角形系統的精確測量,稱作三角量測網絡。這源自於威理博·司乃耳於1615-17的作品,他展現出一個點如何能夠從附屬於三個已知點的角度來被定位,是在新的一未知點上量測而不是在先前固定的點上,這樣的問題叫做重新區塊化。調查誤差可被最小化,當大量三角形已建立在最大適當的規模。藉此參考方法,所有在三角內的點皆可被準確地定位。直至1980年代全球衛星導航系統崛起之前,此三角量測方法被用來準確化大規模的土地測量[1]。
目錄
應用
光學3D量測系統亦使用這個原理[2]來定義一個物體的空間維度及幾何形狀。基本上,此構造包含兩個感測器以量測物體。其中一個感測器主要是一個數位攝影裝置,另一個則可以是攝影機或光投影機。這兩個感測器的中心點以及對焦於物體表面的同一點,形成一個空間上的三角。於此三角形內,兩感測器間的距離是一必須是已知的基準值。藉由找出兩感測器投射線與基準線間的夾角,便可用三角測量法得知兩投射線交點的3D座標。
基於兩固定角度之距離量測
假設一量測目標點及兩個已知座標的參考點可形成一個三角形,則藉由計算三角形其中參考邊的長度,量測兩參考點與目標點形成的角度,即可找出目標點的距離及座標。
以下公式應用於平面或歐幾里得幾何上。如果量測距離遠到會受地球曲度的影響,這些公式將變得不準確,但可使用球面三角學推導出的複雜式子來取代。
視頻
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參考文獻
- ↑ 三角測量與PNP,CSDN, 2020-05-26
- ↑ 結構光測量之三角測量原理及光學三角法知識點總結 ,搜狐,2017-12-16