义肢
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义肢，又称假肢，就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。
目录
分类
假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是最常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢。
上肢假肢
制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件。一个良好的假肢必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件。在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多不同的分类和名称，以下将经常使用的和比较先进的假肢做一简要的介绍。
(1)装饰性上肢假肢：这种假肢没有从事工作和生活自理的功能，主要作用是弥补上肢外观和维持肢体的平衡。主要用于上臂高位截肢和肩关节离断、肩胛带离断者。
(2)工具手：是专为上肢截肢者设计制作的，主要由两大部分组成。一是安装在残肢上的臂筒，臂筒被固定在残肢上，臂筒的末端有工具衔接器。二是各种各样劳动工具和生活用 具，如锤子、螺丝刀、挫刀、多用途钩子等劳动工具，牙刷、匙子等生活用具。通过衔接器，可以根据需要随时更换各种工具和生活用具，在一定程度上恢复病人的工作能力和生活自理能力。但是工具手没有人的正常肢体外形，使用范围也很受限制。
(3)牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。这种假手是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握 住，实现抓握提取物件的动作。这种假手主要适用于前臂和上臂残缺者。由于它构造简单，性能可靠，便于掌握，使用方便，价格较低，在国内使用较普遍。
(4)电动假肢；电动假肢是外动力式假肢，它靠小型机电驱动系统来完成假手各关节预定的动作，使伤残者基本上能满足生活自理，以致参加适当的工作。此种假肢适合于前臂甚 至全臂缺损者使用。
电动假肢是由机电驱动系统、控制系统、壳体三部分组成。机电驱动系统靠微型电池提供能源，控制系统是靠触压式微动开关来开关电路，发出控制信息操纵机电驱动系统完成动作。壳体则是整个假肢的外形。
(5)肌电假肢：肌电假肢是一种由大脑神经直接支配的外动力型假肢。它是精密机械、微电于技术、材料科学和生理医学等现代高科学技术的产物。这种假肢的控制系统，是由大 脑神经支配肢体肌肉收缩产生运动时发出肌电信号，传达到皮肤表面，控制系统接受信号后驱动微型电动机产生动作。它一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕内外旋转三组动作．它使用时直感性强，仿生效果好，是现代假肢的发展方向，适用于前臀部分缺损的残疾者。
这是目前世界上较为先进的一种上肢假肢,它完全靠体外力源进行驱动。假肢上装有电池，为其运动提供能量。截肢者通过有意识的收缩肌肉，可在残肢皮肤表面产生一种微小的电位差，利用这个电压可以控制假肢的张开、闭合和旋转等功能。
(6)声控假肢：声控假肢是一种由语言作为控制信号的外动力型假肢。这种假肢的特点是人类语言信号多，所以它产生的动作也多，比较容易满足残疾人生活自理的要求。它的优点在于不受截肢患者伤残程度、截肢时间长短等因素的限制，特别适用于上臂、全臂、或双臂以及大腿、双腿截肢的残疾者。但是它的缺点是由于要发出声音控制假肢，容易受到环境因素的限制，另外也容易受到他人语言的干扰。
下肢假肢
步行是人体下肢最基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都会给人的步行带来困难。步行姿势不良还会给一个人整体的美感带来极大干扰。因此下肢假肢也是以尽可能恢复人的正常步行姿势为基本目的的。目前下肢假肢可根据下肢不同的截肢平面分为几大类：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髋关节离断假肢。不论是那一平面截肢后假肢，都能达到支撑身体和步行的目的。
(1)髋关节离断假肢：适合于髋离断截肢患者或大腿残肢过短的患者。
(2)足踝部假肢：适用于足踝部截肢患者。
（3）大腿假肢
泡沫装饰外套，外形逼真，全接触式接受腔，先进的关节设计，步态完美。
（4）小腿假肢
发展近况
国际上，假肢技术是随着社会和科学技术的进步而不断由低级简单向高级复杂方向发展的，为了提高假肢的实用性能，人们利用了一切可以利用的当代科学技术来制造性能更好的假肢，采用更先进的技术和材料，使之具备更完善的性能。20世纪90年代以来的假肢技术朝着更精密、更舒适和更符合个人要求的高技术方向发展。
我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20 世纪60年代开始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及人体运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及关节，质量接近国际水平；此外，为边远地区截肢者开发简易小腿假肢已获得成功。但我国假肢总的情况来看，新技术产品较少，在规格、品种、性能质量上与世界行业发展国家相比仍有较大差距，最主要的是缺乏全国性长远的发展规划和有重点的高科技投入。假肢装配需要具有独创应用和发展这些产品的专业知识和能力的专家，应该建设有高层次、高水平的研究和开发的队伍。在高技术假肢产品的推广应用上，重点开发性能好、质量高、能取代进口假肢的“拳头产品”，大胆借鉴、大胆引进国外的新结构、新材料和新工艺，要有计划、有分工、有选择、有重点。我国假肢行业“三
新”的研究和开发应围绕着缩小在生产技术、服务质量方面的差距，努力追赶国际水平。优先解决肢残人需求量大，一般能够支付得起的假肢产品的更新换代，重点开发生产应用面广，便于集中生产、见效快的假肢标准零部件的专项高技术假肢产品；完成骨骼式下肢系统各类关节件、连接件的开发生产，使其现代化假肢产品完全能够国产化；在假脚高技术产品开发方面，在钛合金、碳素纤维复合材料、硅橡胶、热塑板材等新型材料取得突破性进展，个别产品达到与国际同步，促进假肢行业的产业结构化升级。
假肢的工作原理
如果你拥有健全的四肢，那么你是绝对幸运的，或许你只把这视为理所当然的。人体是一个卓越的生物机械，你的四肢也不例外。任何微妙和复杂的任务都可以执行,比如写书法或拉小提琴。同时，手握重物所需要的强度和耐久性及承受力。腿也是，使人长途旅行不感到疲倦以及穿越多种多样的地形的能力。
当一个人因受伤或疾病失去肢体，那他同时也失去了其丰富的功能。上肢截肢，涉及的全部或部分损失的手臂，可能意味着失去执行工作的技能或日常生活的正常活动的能力。下肢截肢者，有人失去部分、一个或双腿，这可能意味着失去行走或跑步的能力。装配假肢非常有必要的，因为假肢可以帮助恢复的一些残肢的功能。尽管假肢还没有先进到可以与原肢体相比，但他们提供的功能可以是巨大的。假肢领域每天都有新的进步，虽然巨大的技术挑战依然存在，但是假肢越来越接近于真正的肢体。
假肢的历史
古代文学中有很多涉及假肢的故事和诗歌,最早记载假肢的历史记录在古希腊和罗马时代。例如,马库斯记述了罗马Sergius将军第二次布匿战争失去了右手。他为了重回战场继续战斗，打造出拿着盾牌的铁手。
2000年，研究人员在埃及开罗发掘出被认为是有记录的最古老的人工假体——由木头和皮革组成的假脚。被发现时到近3000岁木乃伊生前是一名埃及贵妇。该发现体现了假肢的历史演变，在现代价值出现以前，假肢的基本构造和材料是木材、金属以及固定用的皮革附件。
将近2000年后，欧洲中世纪早期，这个时代的装甲骑士常常需要依靠铁制假肢，这些笨重的肢体固然不是非常实用，实际上更多用于隐藏丢失的肢体，这在当时被认为是一个令人尴尬的畸形的目的。
在影视作品中最常见的海盗船长造型，往往带着一个由木头和铁钩组成的假肢。事实上这种形式的假肢在历史中长期作为标准。诚然好莱坞夸大了钩子和船长，虽然海盗有时也使用这类假肢，这些材料很好得到，然而一个训练有素的医生却是紧缺的，通常由船上的厨师进行截肢手术，尽管成功率小的可怜。
16世纪早期，法国军医Ambroise Paré，擅长截肢手术，他的工作在假肢领域取得了重大成就。Paré发明了一种铰接机械手以及假腿，可锁定的膝盖及专门配备的链带。大约在1690年，荷兰的一个外科医生Pieter Verduyn发明了小腿假肢专用铰链和皮革封套。这两位医生的发明在现代假肢中依旧广为使用。
1840年，随着气体麻醉的出现,医生们可以执行更长，更细致的截肢手术，允许他们为术后装配假肢做准备。同时随着无菌技术的进步，无菌手术截肢手术的成功率也有所改善，增加了装配假肢的可能性。随着假肢变得更为普及，假肢骨架、悬吊系统以及接受腔等技术的进步不断推进假肢领域的进步。1812年，一个可以通过对侧肩部与连接带进行控制的假臂面世，其原理有点类似于制动器控制的自行车。
美国政府机构，在1945年建立了假肢计划。该计划创建的目的是为帮助二战中截肢的老兵，促进假肢的发展。自此，新材料和新技术被运用到假肢领域，电脑设计方法和手术技术帮助假肢的功能越来越逼真、完善。
现代假肢
现代假肢和过去的价值有何区别？一个主要的区别在于新材料，如先进的塑料和碳纤维复合材料。这些材料可以使假肢更轻、更坚固、更逼真。电子技术使今天的先进的假肢更可控，甚至能够在特定情况下自动适应，如爬坡或散步。当然新材料和新技术的假肢在过去的一个世纪才发展起来，假肢的基本组件保持不变。让我们去了其中的一些。
1.骨架（The Pylon）是假肢的内部框架或骨骼系统。骨架必须提供结构支撑和一般使用金属杆。在近代，更轻的碳纤维复合材料被用来形成骨架。有时会附上一个外表层，通常由泡沫状材料制作。外表层可以赋予假肢在形状和颜色上更逼真的外观。
2.接受腔（The Socket）是假肢与病人残肢连接的接口。因为假肢的套接部分直接接触病人的身体，必须精心安装，以确保它不会引起刺激皮肤或皮下组织的损坏。软衬材料通常坐落在套接部分的内部，病人也可能穿一层的多个袜子使得更加舒适。
3.悬吊系统（The Suspension System）起到使假肢附着在身体的作用。悬吊系统可以有几种不同的形式。例如用肩带、腰带或袖子用于附加假肢器官。对于某些类型的截肢，假肢能够保持高度的拟合残肢的形状。最常见的一种类型的悬挂机制原理是吸入，在这种情况中，假肢通过空气密封保持与残肢的高度适配性。[1]