九龍公眾碼頭，又稱尖沙咀公眾碼頭，位於香港九龍尖沙咀正南處，毗鄰香港文化中心，面對維多利亞港，是一個可供小型船隻泊岸上落客的公眾碼頭，費用全免。
九龍公眾碼頭前身為尖沙咀鐵路碼頭，為九廣鐵路尖沙咀火車站旁的公眾碼頭。在香港海底隧道[1] 通車前，香港島的居民如要乘搭火車站的頭班車，因天星小輪尚未開始服務，所以需要乘坐嘩啦嘩啦到此碼頭轉乘火車。此外，該碼頭也是一年一度香港渡海泳的起點，2017年以第73屆再次舉辦。
九龍公眾碼頭是日本東京1964年夏季奧林匹克運動會火炬接力及2008年夏季奧林匹克運動會火炬接力的其中一站。