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于謹(493年—568年),字思敬,北朝時期洛陽人。他出身於世代官宦之家,是北魏名將於栗的六世孫。于謹性深沉,有識量,通經史,尤好《孫子兵法》。他是北周開國功臣。于謹曾率兵征伐茹茹,攻鐵勒,皆取得大勝。從北魏孝明帝正光五年(524年)到節閔帝普泰元年(531年),于謹多次率兵鎮壓各地的起義和割據勢力,戰功顯赫,官職、爵位不斷提升,歷任積射將軍、別將、都督、宣威將軍、征北大將軍、金紫光祿大夫、散騎常.