伺服系統
| 伺服系統 |
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用於國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,後來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
目錄
簡介
伺服系統是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,並能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節控制部件的自動控制系統。我國製造業產業升級的不斷推進，為我國伺服產業的發展提供了巨大的市場，近年來，隨着數控機床、包裝機械、電子專用設備等行業繼續保持較好發展以及交流伺服技術的日益成熟，新興行業如新能源行業中的風電產業伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發展，2010年，我國伺服市場同比增長39.7%，市場規模達到39.9億元。很多有遠識的國產廠商正加大研發力度提升其產品的性能，進而擴大其品牌的號召力，國產伺服廠商改變進口壟斷格局將指日可待。由此預測，未來五年，我國伺服系統行業受益於產業升級的影響，仍將保持20%以上的增長速度，至2015年，我國伺服系統行業市場規模有望突破100億元，其中，國產伺服產品的市場占有率將達到40%左右。
評價
伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源於希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統已經走過了近50個年頭。如今，隨着技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑藉其優異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。交流伺服系統技術的成熟也使得市場呈現出快速的多元化發展，並成為工業自動化的支撐性技術之一。 [1]