余瑶

余瑶 北京科技大学人工智能研究院

余瑶，女，北京科技大学人工智能研究院副教授。

目录

人物简历

教育背景

2000年9月~2004年7月华中科技大学控制科学与工程系学士

2004年9月~2010年7月清华大学自动化系博士

工作履历

2010年7月至2012年7月 清华大学计算机科学与技术系 博士后

2012年7月至今 北京科技大学智能科学与技术系 讲师

2013年11月至2014年5月 美国路易斯安那州立大学 访问学者

研究方向

飞行控制，多智能体系统协同控制，深度学习

主讲课程

最优控制，先进控制方法导论

学术成果

论著

[1] Ying Yu, Chanting Cao, Ruilin Wang, Jie Zhang, Feng Gao, Changyin Sun, Yao Yu. Automatic Gastric Polyp Detection by Using Convolutional Neural Networks. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, vol. 11, no. 4, pp. 1079-1086, 2021.

[2] 刘剑; 张艳玲; 孙长银; 余瑶 ; * Fixed-time consensus of multi-agent systems with input delay and uncertain disturbances via event-triggered control , Information Sciences, 2019, 480: 0-261–272. [3] 孙长银; 王晴; 余瑶 ; * Robust output containment control of multi-agent systems with unknown heterogeneous nonlinear uncertainties in directed networks , International Journal of Systems Science, 2017, 48(6): 1173-1181.

[4] Lin Xiaobo; Yu Yao ; Sun Changyin; * A decoupling control for quadrotor UAV using dynamic surface control and sliding mode disturbance observer, Nonlin ear Dynamics, 2019, 97(1): 781-795. [5] Liu, Jian; Zhang, Yanling; Yu, Yao ; Sun, Changyin; * Fixed-Time Leader-Follower Consensus of Networked Nonlinear Systems via Event/Self-Triggered Control , IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(11): 5029-5037.

[6] Liu, Jian; Zhang, Yanling; Liu, Hao; Yu, Yao ; Sun, Changyin; * Robust event-triggered control of second-order disturbed leader-follower MASs: A nonsingular finite-time consensus approach , International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(13): 4298-4314.

科研项目

1.国家自然科学基金重点项目，大规模无人机集群智能组网理论与技术，2020 年 1 月到 2024 年 12 月，参与。

2.国家自然科学基金重点项目，基于异类信息融合的UAV自主着舰位姿测量方法，2021 年 1 月到 2025 年 12 月，参与。

3.四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制，国家自然科学基金项目，2018.1-2020.12，主持。

4.下三角型异构无人机群鲁棒协调控制，国家自然科学基金面上项目， 2015.1-2018.12，主持。