全权
人物简历
教育经历
2006 2010
北京航空航天大学 | 导航、制导与控制 | 博士研究生 | 博士学位 2004 2006
北京航空航天大学 | 模式识别与智能系统 | 硕士研究生（转博） 2000 2004
北京航空航天大学 | 电气工程及自动化 | 大学本科 | 学士学位
工作经历
北京航空航天大学 | 教授 2013 2022
北京航空航天大学 | 副教授 2016 2017
加拿大多伦多大学 | Visiting Professor 2011 2011
新加坡国立大学 | Research Fellow 2010 2013
北京航空航天大学 | 讲师
研究方向
学术成果
作为第一作者，完成英文著作三部《Introduction to Multicopter Design and Control》（2017），《Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems》（2020），《Multicopter Design and Control Practice》（2020）。《Introduction to Multicopter Design and Control》被评为Springer出版社2017年的“Top Downloaded New Books in Robotics & Control”，一书进入欧美大学课堂，被认为是多旋翼首本入门书和空中机器人领域必读书，中文译本获中国工信出版传媒集团优秀出版物二等奖。《Multicopter Design and Control Practice》一书获2020年经典中国国际出版工程立项，第二十届中国输出版优秀图书100种之一，被BookAuthority网站评为有史以来最好的 100 本 MATLAB 书籍之一（https://bookauthority.org/books/best-matlab-books），也是中国（包括港澳台）出版的唯一上榜书籍。不仅如此，该书得到了MathWorks Book Program（MathWorks图书项目）的官方宣传。发表文章近100篇，其中包含顶级或主流期刊在内的50多篇SCI杂志论文。
获奖情况
已获批专利25项，主持国家自然科学基金三项、国家重点研发计划课题一项、军科委重点项目课题一项等。获2020年中国发明协会创新奖二等奖（排名第一），第二届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”金奖（排名第一），第二届“绽放杯”5G应用征集大赛浙江分赛二等奖（排名第一），2020年“如影随行”无人机空中精确对接技术挑战赛创新赛第一名和模拟对接比赛第二名（皆为领队）, “智在飞翔”2021 • 无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛废墟赛道一等奖和公园赛道三等奖，线下实飞赛第二名（皆为指导教师）。[1]