刘义(?-前95年),汉朝宗室,西汉末代代王,清河刚王。其祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。前133年,其父刘登死后,刘义袭位,在位十九年,前114年,撤销代国,改封清河王。又在位十九年,前95年,刘义去世,谥号刚,他的儿子刘阳嗣位。
刘义的祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。
元光二年(公元前133年),刘登去世,刘义继承代王。
元鼎三年(公元前114年),由于汉朝扩充边塞,以常山为界,迁代王刘义为清河王。
前95年,刘义去世,谥号刚,他的儿子刘阳嗣位。
《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》