劉義（？－前95年），漢朝宗室，西漢末代代王，清河剛王。其祖父代孝王劉參是漢文帝劉恆的第三子。前133年，其父劉登死後，劉義襲位，在位十九年，前114年，撤銷代國，改封清河王。又在位十九年，前95年，劉義去世，諡號剛，他的兒子劉陽嗣位。
劉義的祖父代孝王劉參是漢文帝劉恆的第三子。
元光二年（公元前133年），劉登去世，劉義繼承代王。
元鼎三年（公元前114年），由於漢朝擴充邊塞，以常山為界，遷代王劉義為清河王。
前95年，劉義去世，諡號剛，他的兒子劉陽嗣位。
《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》