刘仲（？－22年），南阳郡蔡阳人，中国新朝末年人物，东汉开国皇帝光武帝刘秀的二哥，追封鲁哀王。
南顿县令刘钦娶湖阳樊重的女儿樊娴都为妻，生了三个儿子：刘縯、刘仲、刘秀；三个女儿：刘黄、刘元、刘伯姬。
兄弟幼年丧父，由叔父刘良抚养。
22年，刘縯自称柱天都部。反新起义。十一月，刘縯打算进攻宛城，挺进到小长安聚，与前队大夫甄阜、属正梁丘赐交战，汉军大败。刘元和刘仲及刘姓宗族一同死亡的有数十人。
建武二年（26年），刘秀封刘縯的次子刘兴为鲁王，嗣刘仲。建武十五年（39年），追谥刘仲为鲁哀王。