劉會央
人物簡歷
教育經歷
2007.9-2012.7 北京大學 獲理學博士學位
2010.3-2010.6 美國Utah State University 訪問學生
2004.9-2007.7 鄭州大學 獲理學碩士學位
2000.9-2004.7 鄭州大學 獲理學學士學位
工作經歷
2014.9-至今 北京科技大學數理學院 信息與計算科學系 講師、副教授
2017.7-2018.1 荷蘭University of Groningen 訪問學者
2012.8-2014.9 中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室 博士後
研究領域
多智能體系統的協調控制
科研業績
1.2018.12-2020.12 多智能體系統的協調控制分析與綜合, 中央高校基本科研業務項目,項目編號:FRF-TP-18-012A3,在研,主持
2.2017.11-2018.11 分數階多智能體系統在複雜環境下的協調控制, 中央高校基本科研業務項目,項目編號:FRF-TP-17-022A2, 已結題,主持
3.2015.10-2017.09 多動態智能體系統在複雜通信環境下的協調控制,中央高校基本科研業務項目,項目編號:FRF-TP-15-041A1,已結題,主持
4.2014.01-2016.12 多智能體系統的包圍控制設計與分析,國家自然科學基金青年基金項目,項目批准號:61304170, 已結題,主持
5.2015.1-2016.12 複雜環境下的多智能體系統的包圍控制研究,中國科學院國家重點實驗室開放課題, 項目編號:20150106, 已結題,主持
6.2012.11-2014.07 多智能體系統的包圍控制及其在多機器人中的應用,中國博士後科學基金面上項目,項目批准號:2012M520459, 已結題,主持
科研成果
1.Huiyang Liu, Long Cheng, Min Tan, and Zeng-Guang Hou, Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics: Systems. 2018.5在線 IF:7.351 (SCI)
2.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Yanping Gao, Containment control of fractional-order multi-agent systems with time-varying delays, Journal of the Franklin Institute. 2019.9在線 IF:3.653 (SCI)
3.Huiyang Liu, Guangming Xie, Yanping Gao, Consensus of fractional-order double-integrator multi-agent systems, Neurocomputing, 2019, 340: 110-124. IF:4.072 (SCI)
4.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Mei Yu, Necessary and sufficient conditions for containment control of fractional-order multi-agent systems, Neurocomputing, 2019, 323:86-95. IF:4.072 (SCI)
5.Huiyang Liu and Guangming Xie, Sampled-data based containment control of continuous-time multi-agent systems with switching topology and time-delays, Neurocomputing, 2018, 286: 19-30. IF:4.072 (SCI)
6.Huiyang Liu, Long Cheng, Min Tan, and Zengguang Hou, Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling, Automatica, 2015,57(7): 78-84. IF:6.355 (SCI) 引用66次 自動控制領域頂級期刊
7.Huiyang Liu, Long Cheng, Min Tan, and Zengguang Hou, Distributed exponential finite-time coordination of multi-agent systems: containment control and consensus, International Journal of Control, 2015, 88(2): 237-247. IF:2.101 (SCI) 引用39次
8.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Long Wang, Necessary and sufficient conditions for containment control of networked multi-agent systems, Automatica, 2012, 48(7): 1415-1422. IF:6.355 (SCI) 引用212次 自動控制領域頂級期刊
9.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Long Wang, Containment of linear multi-agent systems under general interaction topologies, Systems & Control Letters, 2012, 61(4): 528-534. IF:2.624 (SCI) 引用111次
10.Huiyang Liu, Guangming Xie, and Long Wang, Necessary and sufficient conditions for solving consensus problems of double-integrator dynamics via sampled control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010, 20(15): 1706-1722. IF:3.953 (SCI) 引用120次[1]