劉興（？－64年），漢景帝後裔，遠祖長沙王劉發，父齊武王劉縯。
建武二年（26年），劉興繼承光武帝的哥哥劉仲的爵位，被封為魯王。建武十五年（39年），劉興試任緱氏縣令。他為人有明略，很受人稱道。後來升任弘農太守。上任四年後，劉興上書請求告老還鄉，便被召回京城。建武二十七年（51年），劉興到封國就任。次年，魯國合併到東海郡，便改封劉興為北海王。永平七年（64年），劉興去世，他的兒子劉睦承襲爵位。[1]