刘竟（？－前35年），汉宣帝第五子，生母戎婕妤。初元二年（前47年），被哥哥汉元帝立为清河王。三年（前46年），改封中山王，以年幼没有前往封国。建昭四年（前35年），薨逝于官邸，谥号中山哀王，葬杜陵，无子，其母中山戎太后返归娘家。