劉閼於（前2世紀?－前154年），西漢諸侯王。《漢書》作劉閼。
漢景帝第四子，栗姬第三子。景帝前元二年（前155年）受封為臨江（後來的南郡）王，國都江陵（今湖北荊州一帶）。三年（前154年），病死無子，國除為郡。死後諡號哀，習稱「臨江哀王」。