加權模式
加權模式 |
中文名: 加權模式 外文名: weighting pattern 學 科: 電子 |
線性動態系統的加權模式(weighting pattern)是指其輸入和輸出之間的關係。[1]
線性動態系統的加權模式(weighting pattern)是指其輸入 之間的關係。假設以下的時變系統
其輸出可以寫成
其中 為狀態轉移矩陣。
加權模式可以決定一個系統,不過若存在一個對應加權模式的實現,也就表示會存在許多個可以對應同一加權模式的實現。
目錄
狀態轉移矩陣
狀態轉移矩陣(state-transition matrix)是控制理論中的矩陣,是時間t 和初始時間的函數,可以將初始時間的狀態向量和此矩陣相乘,得到時間t 時的狀態向量。狀態轉移矩陣可以用來找線性動態系統的通解。
在線性時不變系統中,其加權模式為:
連續時間系統
其中
為矩陣指數。
離散時間系統
矩陣指數
矩陣指數是方塊矩陣的一種矩陣函數,與指數函數類似。矩陣指數給出了矩陣李代數與對應的李群之間的關係。
設X為n×n的實數或複數矩陣。X的指數,用e或exp(X)來表示,是由以下冪級數所給出的n×n矩陣:
以上的級數總是收斂的,因此X的指數是定義良好的。注意,如果X是1×1的矩陣,則X的矩陣指數就是由X的元素的指數所組成的1×1矩陣。
線性動態系統
線性動態系統是指其評價函數為線性的動態系統。一般的動態系統不一定存在解析解,但某些簡單的線性動態系統(如線性非時變動態系統),解為解析解,而且存在很多的數學性質。可以計算動態系統在某一平衡點附近的行為,將其近似為線性動態系統,就可以用近似的線性動態系統了解此動態系統的一些特性。
線性非時變系統理論
線性非時變系統理論俗稱LTI系統理論,源自應用數學,直接在核磁共振頻譜學、地震學、電路、信號處理和控制理論等技術領域運用。它研究的是線性、非時變系統對任意輸入信號的響應。雖然這些系統的軌跡通常會隨時間變化(例如聲學波形)來測量和跟蹤,但是應用到圖像處理和場論時,LTI系統在空間維度上也有軌跡。因此,這些系統也被稱為線性時不變平移,在最一般的範圍理論給出此理論。在離散(即採樣)系統中對應的術語是線性時不變平移系統。由電阻、電容、電感組成的電路是LTI系統的一個很好的例子。
參考來源
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