衛悼公，即姬黔，為春秋諸侯國衛國君主之一，他為衛靈公的兒子、衛後莊公之弟、衛出公之叔父。大夫褚聲子驅逐出公，出公逃亡，公子黔驅逐了衛出公兒子，自立爲君，是為悼公，在位5年[1]。
出公七年(前470年)，出公薨，公子黔趕走出公之子而自立，是為悼公。[2]
悼公五年(前465年)，悼公薨，子弗立，是為敬公。[3]
前任:衛出公(前476年-前470年在位)
繼任:衛敬公(前464年-前432年在位)