壓電驅動技術

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《壓電驅動技術》，劉英想，鄧傑，陳維山 著，出版社： 華中科技大學出版社。

書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達思想，並且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。

目錄

內容簡介

本書從高端裝備發展對精密驅動技術的實際需求出發，系統闡述了壓電驅動技術的定義、特點、分類及研究現狀，對壓電材料、壓電驅動基本結構形式及激勵方法進行了概括性介紹，着重論述了著者團隊在模態複合型壓電驅動器、旋轉型直驅壓電驅動器、尺蠖型壓電驅動器、慣性致動型壓電驅動器、行走型壓電驅動器方面的*新研究成果，詳細介紹了著者團隊在多自由度壓電驅動技術和跨尺度壓電驅動技術兩個領域的*新研究進展，並對壓電驅動技術的典型應用進行了總結和分析。

作者介紹

劉英想，男，工學博士，教授，博士生導師，國家自然科學基金優秀青年科學基金獲得者、全國優秀博士論文獲得者、哈爾濱工業大學青年科學家工作室負責人、黑龍江省「頭雁」團隊骨幹成員、機器人技術與系統國家重點實驗室骨幹成員。主要研究方向為壓電驅動理論與技術（精密壓電驅動、納米定位技術、壓電換能器、超聲振動利用技術、振動主動控制技術）、機器人理論與技術（仿生機器人、壓電微納操控機器人、柔性機器人、微型機器人、人工肌肉、機器魚）