去卑，生卒年不詳，大約生於東漢末年，歷經三國時代。為南匈奴右賢王（魏書作左賢王），他是誥升爰之父、潘六奚之兄，也是十六國時期夏國建立者劉勃勃之五世祖。根據《北史·破六韓常傳》，去卑是呼廚泉單于的叔叔，羌渠單于的弟弟。而根據《通志·氏族略》，去卑是東漢度遼將軍劉進伯的後代，劉進伯北伐匈奴被擒，生了尸利，去卑就是尸利的孫子。
196年，和故白波帥李樂、韓暹、胡才等協助漢獻帝、董承等人從長安出逃往洛陽，與李傕、郭汜交戰。
216年，呼廚泉入東漢漢獻帝朝覲時被授予官職，遭曹操留置在鄴都。去卑以右賢王之位，代理南匈奴部眾。
其子劉勐繼承右賢王之位，後被晉朝暗殺。其孫劉副侖帶領部眾加入鮮卑拓跋部，成為獨孤部始祖。
其另外一子誥升爰，在劉勐被殺後，繼任右賢王，成為鐵弗部領袖。