台達ＰＬＣ編程技術及應用案例

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《台達ＰＬＣ編程技術及應用案例》，陳浩，劉振全，王漢芝 著，出版社： 化學工業出版社。

化學工業出版社有限公司（簡稱「化工社」）組建於1953年，經過70年的發展，已成長為專業特色突出、品牌優勢明顯、有良好知名度和信譽度的中央級綜合科技出版社。目前出版領域包括科技圖書、大中專教材、大眾圖書、科技期刊和數字出版。

目錄

內容簡介

本書是台達電子工業股份有限公司推薦台達PLC學習用書。本書深入淺出地介紹了台達PLC編程技術。首先簡單介紹了基本的PLC編程知識，然後用)122個程序設計案例介紹了不同應用領域的編程方法，包括定時器與計數器、搶答器與燈光控制、樓宇自動化、機床控制、送料小車與傳送帶、工業機械控制等的PLC程序設計案例，在每一個案例中，都有軟元件說明表、梯形圖、程序說明等條目，詳細介紹編程思路和方法，讓讀者一看便懂。最後還介紹了PLC和觸摸屏的聯合使用案例。

本書案例豐富，並且經過逐一驗證，讀者可以拿來就用。

本書可作為廣大工程技術人員學習PLC編程技術的參考用書，也可作為大專院校機電類、電子信息與自動化類相關專業的教材及學生畢業設計的參考資料。

目錄

第1章PLC編程基礎／003

1.1PLC概述004

1.1.1PLC的基本結構004

1.1.2PLC的工作原理005

1.1.3PLC的功能特點005

1.1.4PLC的選型規則006

1.1.5PLC的編程算法008

1.2梯形圖基本知識009

1.2.1梯形圖邏輯009

1.2.2梯形圖組成圖形及說明010

1.2.3梯形圖常用術語012

1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形013

1.3台達PLC編程軟件安裝及使用說明014

1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法014

1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明015

1.3.3WPLSoft編程軟件仿真功能舉例018

第2章基本程序設計案例／021

2.1啟動優先程序022

2.2停止優先程序023

2.3互鎖聯鎖控制024

2.4自保持與解除程序025

2.4.1自保持與解除迴路實現方案1026

2.4.2自保持與解除迴路實現方案2026

2.5單一開關控制啟停027

2.6按鈕控制圓盤旋轉一圈029

2.7三地控制一盞燈030

2.8信號分頻簡易程序032

2.8.1控制信號的二分頻032

2.8.2控制信號的三分頻033

2.9停止操作保護和接觸器故障處理程序034

2.10停電系統保護程序036

2.11捲簾門控制037

2.12倉庫大門控制程序039

2.13水塔水位監測與報警040

2.14一個按鈕控制三組燈042

2.15電機正反轉自動循環程序044

2.16雙儲液罐單水位控制046

2.17產品批量包裝與產量統計048

2.18家用普通洗衣機050

2.19全自動洗衣機052

第3章程序設計常用指令示例／057

3.1特殊傳送指令說明058

3.1.1數據傳送指令MOV/DMOV058

3.1.2反轉傳送指令CML058

3.1.3全部傳送指令BMOV059

3.1.4多點傳送指令FMOV059

3.2三角函數指令說明060

3.2.1SIN浮點運算指令060

3.2.2COS浮點運算指令061

3.2.3TAN浮點運算指令061

3.3邏輯運算（與或非）指令說明061

3.3.1AND邏輯與指令062

3.3.2OR邏輯或指令062

3.3.3XOR異或指令063

3.3.4NEG求補碼指令063

3.4條件啟動064

3.5程序跳轉065

3.6呼叫子程序066

3.7逾時監視定時器067

3.8區域比較指令068

3.9加減乘除四則運算的使用070

3.10中斷程序說明071

3.11水管流量精確計算072

3.12整數與浮點數混合的四則運算在流水線中的應用073

第4章三相異步電動機控制PLC程序設計案例／077

4.1三相異步電動機的點動控制078

4.2三相異步電動機的連續控制079

4.3三相異步電動機點動、連續混合控制080

4.3.1一般編程080

4.3.2改進方案1081

4.3.3改進方案2082

4.4兩地控制的三相異步電動機連續控制083

4.5兩地控制的三相異步電動機點動連續混合控制084

4.6三相異步電動機正反轉控制085

4.7三相異步電動機順序啟動同時停止控制086

4.8三相異步電動機順序啟動逆序停止控制088

4.9三相異步電動機星-三角降壓啟動控制089

4.10三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動091

4.11三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動092

4.12三相異步電動機反接制動控制093

4.13三相雙速異步電動機的控制095

4.14並勵電動機電樞串電阻啟動調速控制097

第5章定時器與計數器PLC程序設計案例／101

5.1定時器延時開啟程序說明102

5.2定時器延時關閉程序說明103

5.3倍數計時103

5.4多個定時器實現長計時104

5.5轉盤旋轉90°間歇運動控制105

5.6圓盤間歇旋轉四圈控制106

5.7污水處理系統108

5.8人行道交通燈按鈕控制110

5.9打卡計數112

5.10交替輸出程序113

5.10.1計數器實現交替輸出功能113

5.10.2用上升沿（正跳變）觸發指令實現交替輸出功能114

5.11一個數據的保持控制115

5.12讀卡器（付費計時）116

5.13液體混合計數117

5.14用定時器編寫的電動機正反轉自動循環控制程序120

第6章搶答器與燈光控制PLC程序設計案例／123

6.1權限不同混合競賽搶答器124

6.2權限相同普通三組搶答器125

6.3權限相同普通三組帶數碼管顯示的搶答器128

6.4單燈周期交替亮滅130

6.5定時與區域置位指令實現多燈交替閃爍131

6.6用循環移位指令實現多燈控制133

6.7定時器實現跑馬燈控制134

6.8廣告燈控制135

6.9條碼圖顯示控制137

第7章樓宇自動化PLC程序設計案例／139

7.1樓宇聲控燈系統140

7.2火災報警控制141

7.3多故障報警控制143

7.4恆壓供水的PLC控制144

7.5高樓自動消防泵控制系統147

7.6高層建築排風系統控制149

7.7萬年曆指令控制系統的啟停150

7.8住房防盜系統控制152

第8章機床控制PLC程序設計案例／157

8.1機床工作檯自動往返控制158

8.2車床滑台往復運動、主軸雙向控制159

8.3磨床PLC控制161

8.4萬能工具銑床PLC控制162

8.5滾齒機PLC控制164

8.6雙頭鑽床PLC的控制166

第9章送料小車與傳送帶PLC程序設計案例／169

9.1送料小車的PLC控制170

9.2小車五站點呼叫控制171

9.3小車五站點自動循環往返控制173

9.4傳送帶產品檢測與次品分離175

9.5三條傳送帶控制176

第10 章工業機械控制PLC程序設計案例／179

10.1切割機控制180

10.2流水線運行的編碼與譯碼181

10.3車間換氣系統控制182

10.4風機與燃燒機聯動控制184

10.5混凝土攪拌機的PLC控制185

10.6硫化機PLC控制186

10.7原料摻混機188

10.8風機的PLC控制190

10.9自動加料控制192

10.10空氣壓縮機輪換控制194

10.11彎管機的PLC控制196

10.12加熱反應爐198

10.13氣囊硫化機200

10.14大小球分揀系統202

10.15剪板機的控制205

10.16電動葫蘆升降機207

第11 章其他應用PLC程序設計案例／211

11.1旋轉圓盤180°正反轉控制212

11.2選擇開關控制三個閥門順序開啟、逆序關閉213

11.3物流檢測控制214

11.4發動機轉速測量215

11.5公交簡易報站程序216

11.6自動售水機217

11.7循環程序的應用219

11.8模具成型220

11.9冰激凌機221

11.10智能灌溉222

11.11密碼鎖224

11.12產品配方參數調用226

11.13交通燈228

11.14花樣噴泉的PLC控制230

11.15手/自動控制232

第12 章PLC、觸摸屏實現的恆溫恆濕實驗室溫濕度監控系統

設計／237

12.1簡介238

12.2總體方案與硬件選型238

12.2.1控制系統介紹238

12.2.2基本設計思路238

12.2.3硬件設備選型238

12.3觸摸屏界面設計239

12.3.1首頁界面設計與說明239

12.3.2主界面設計與說明240

12.3.3恆溫恆濕實驗室溫濕度參數設定界面241

12.4PLC程序設計241

12.4.1PLC流程圖設計241

12.4.2PLC程序設計242

12.5PLC、觸摸屏綜合監控系統應用前景246

索引／247

附錄1ES/EX/SS機種裝置編號一覽表250

附錄2SA/SX/SC機種裝置編號一覽表252

附錄3EH/EH2/SV機種常用裝置編號一覽表254

附錄4部分常用特殊輔助繼電器一覽表256

附錄5台達PLC基本指令及步進梯形指令一覽表258

附錄6台達PLC應用指令一覽表260

參考文獻／266