呂永吉，隋朝濟南郡人，隋文帝舅舅家的表兄弟。
呂雙周，呂苦桃的父親，隋文帝的外祖父
開皇初年，濟南郡上書，郡里有男子呂永吉自稱有姑字苦桃，為楊忠之妻，即文帝之母。隋文帝勘驗知道是舅舅的兒子，於是追贈外祖呂雙周為上柱國、太尉、八州諸軍事、青州刺史，封齊郡公，諡號敬，外祖母姚氏為齊敬公夫人。下詔一起改葬，在齊州立廟，置守冢十家。呂永吉襲爵齊郡公，留在京師。大業年間，隋煬帝授呂永吉為上黨郡太守。呂永吉性識庸劣，不理政務。後來離職，不知所終。